6 月 16 日，小鵬汽車Xmart OS版本號為2。6。0的OTA升級正式面向所有車主進行公測。在此之前，OTA升級已經在小範圍使用者中間展開測試體驗。在這次OTA升級中，小鵬再次祭出智慧化新武器——VPA（Valet Parking Assist）停車場記憶泊車，為「地表最強自動泊車功能」的頭銜奮力一戰。

說小鵬VPA是“地表最強”，那得先看看這個功能是不是真的很強悍。

小鵬VPA停車場記憶泊車，是指車輛可以按照使用者設定的路線，從路線（首次泊入系統需提前記憶路線）的起點，開往路線的終點，並泊入終點附近已被系統記憶的車位。

在我們的體驗過程中，我們發現小鵬VPA 可以在公開的地下停車場自行小幅打方向

避障、U 型彎、會車避讓、路口自動閃燈預警、避讓行人

等多個智慧駕駛決策，然後一把泊入了車位。

這個結果令人非常滿意。而在小鵬的官方介紹中，VPA實現了不依賴停車場改造、不依賴供應商提供導航地圖，在無 GPS 訊號和網路的情況下，也能透過語義地圖 + 匹配演算法的技術，實現車輛在停車場中的釐米級的實時高精度定位，徹底解決了無網路無GPS訊號便無法自動泊車的問題。

更為驚人的是，小鵬 VPA 單車可支援學習 100 個停車場路線，單條路線上限記憶距離為 1000 米，在小區、公司、商場等不同場景下都能使用這一功能。

體驗結束之後，我們對小鵬VPA停車場記憶泊車功能，以問答的形式進行了總結，希望可以解答你的疑惑：

Q ：支援跨樓層嗎？還有召喚功能是否適用？

A ：跨樓層泊車目前尚不支援，不過小鵬已經有一個 Demo 版本，召喚泊車也在規劃中，最終的目標是實現全場景自主泊車。

Q：停車場沒訊號能實現記憶泊車嗎？

A：小鵬VPA記憶泊車是不依靠網路和GPS訊號的，用了就知道了。

Q：能不能識別露天停車場？

A：停車場最終會做全場景覆蓋，首先地下，之後地面，以及其他的停車樓等複雜場景。現在主打地下停車場。

Q：記憶泊車可以記憶多長距離，記憶體會受到影響嗎？

A：記憶路線長達 1000 米，還擁有單車100 個停車場的儲存能力，對儲存空間壓力不大。

Q：非固定車位能用嗎？

A：非固定車位很快就會與大家見面，不用著急，到時候可以升級的。

Q：在交叉口時燈光有時閃爍有時不閃爍，是怎麼回事？

A：如果沒有行人或者對向車輛，會閃燈提示，如果有行人或車輛，就會比較謹慎使用遠光燈。

Q：好像一定要回到第一次跑的記憶路線的起點，才能進入記憶泊車狀態？

A：記憶泊車不用 100% 回到記憶地圖的起點啟動，可以從路線的任何一個位置啟動。

Q：記憶泊車目前不能實現人下車，是技術上實現不了，還是說是出於安全的考慮不讓人下車？

A：安全性和法規是目前記憶泊車比較嚴重的限制，記憶泊車不是自動駕駛，不是要替代駕駛員。無人化還有很長的一段路要走。召喚的問題也是一樣。

Q：能不能用記憶泊車去尋找小鵬官方充電站？

A：小鵬也規劃了超充記憶泊車，它有點兒像停車場的 NGP，使用者第一次去小鵬的超充，不需要自己找，透過記憶泊車來完成。