牛常常成雙結對地以偶數活動。如果只牧養一頭牛，它可能會陷入恐慌，試圖從牧場逃脫。而如果牧養3頭等奇數頭的牛群，則往往會有一頭牛被孤立。

另外，牛的體形雖然龐大，卻是食草性動物。因為野生的牛是被捕食的一方，所以牛的警惕性很高，大多性格謹慎怯懦。牛認為凡是高於自己視線的動物都比自己大，因此似乎也認為人類比自身更為龐大。但是，就像狗和貓一樣，牛能從人類的行為與表情中明白人類並非敵人，因此有時也會親近人類。

正如以上所述，牛主要作為一種畜牧動物，與人類關係匪淺，與人類文明有著深遠的關係。奶牛和肉牛自不必說，牛還被運用在農業、運輸、製造皮革等方面，支援著人類的衣食住行等全部生活。令人驚訝的是，據說早在新石器時代，牛就已經被馴化為家畜。古埃及文明與美索不達米亞文明等世界上影響深遠的文明都是透過駕馭牛而築造起來的。

可見，牛有著悠久的歷史，有人說：“如果沒有牛，我們的文明恐怕要遲到500多年。”牛的形象被描繪在拉斯科洞穴、阿爾塔米拉洞窟等舊石器時代的洞窟壁畫上。

與經常被當成輕蔑物件的豬不同，牛還被當成神的使者甚至神本身，受到人們崇拜。在非洲的哈馬爾部落，有從牛上方反覆穿行的成人儀式，牛也是馬賽人最重要的財產，甚至行使著貨幣的功能。

在日本，牛肉已經是一種不可或缺的食材，但牛肉變成普通食材還是在距現在很近的明治時期。由於受神道與佛教的影響，忌諱不淨與殺生，而且牛還是農業的好幫手，因此人們認為牛不能食用，禁止被當作肉類食用。另外，牛奶原本是高階食品，真正在普通家庭中得到普及，是從第二次世界大戰以後學校的校餐裡採用牛奶開始的。牛作為食用肉類的歷史還十分短。

人們常說“睡前喝熱牛奶有助睡眠”，但這種說法並沒有科學依據。牛奶確實含有促進睡眠的成分，但即使喝完一盒牛奶也達不到所需的量（但是，牛奶似乎對小牛很有效，如果給幼牛喝牛奶，讓它在安全的地方酣然入睡，母牛就能趁著這段時間進食或辦一些別的事情）。

喝熱牛奶有助睡眠，可能是因為人類也保留著嬰兒時期喝奶後酣眠的記憶，因此認為睡前喝熱牛奶這一行為本身就能喚起睡意。

最後，人們對牛往往有著安然酣睡的印象，但其實，牛是一種短時睡眠的生物。牛每天的睡眠時間約1～1。5小時。