古德里安其實是個很傳統的職業軍人，他一直認為軍人不應該涉足政治，所以對納粹的那些東西不感興趣，希特勒也曾想極力拉攏他，但幾次交談後就意識到古德里安不可能成為政治上的朋友，只可能是他利用的物件，這也是古德里安前期之所以貢獻很大，但未能得到重用提拔的重要原因。

既然做不了朋友，那麼做戰友當然也並不順利，古德里安和性情常常和希特勒不對付。後來在一次大會戰失敗後，古德里安就該不該及時撤軍與希特勒發生嚴重分歧並被革職。據說當古德里安提出撤軍的建議時，一度使希特勒大發脾氣，希特勒走到古德里安的面前，揮舞著拳頭，那眼神恨不得殺了他。

但古德里安卻對希特勒毫不相讓，他的針鋒相對讓希特勒更加狂怒，為此事與古德里安爭論了兩個小時。到最後，希特勒失去了自制力，全身發抖，兩眼充血，眼球也要從眼眶中爆了出來，聲嘶力竭，在地毯子上不停地走來走去。

古德里安也算是第一次有這樣大的勇氣直接慫希特勒，他這次決心要堅持自己主張不再放棄（先前都給希特勒面子），為了德國的勝利，他要與神經處於崩潰邊緣的希特勒抗爭到底。但結果可想而知，古德里安一度被希特勒打入冷宮，雖然後來古德里安又被重新起用，但是與希特勒的關係其實一直都沒恢復到從前。

在戰後回憶錄中，古德里安也對希特勒這個人做了一些客觀評價：希特勒對於數字記憶力特別好，其餘檔案只要仔細看過一遍，就會過目不忘，很多時候希特勒開會，都會背出來自己看過的那些檔案，而且是一大段一大段地背誦。

他還回憶道：在跟別人聊天的時候，希特勒會發揮自己的記憶力優勢，直接對別人說，你現在說話方式跟以前不一樣，六個星期前你不是這麼說的！他這樣說話能直接把人嚇住。

古德里安和希特勒的關係一直存在爭議，可以說他們兩人關係經過了從戰爭初期的相互欣賞，到後來的相互鄙視，在與“元首”的關係搞僵後，古德里安也就別談什麼職位升遷了，所以他的軍銜到最後也就是個一級上將，一直未能成為德國元帥，而這個頭銜古德里安是完全有資格得到的！

對於希特勒的評價，古德里安曾說過：德國民眾之所以能夠支援希特勒，是因為希特勒提出了兩條策略，當時正對德國人的胃口。一個是希特勒宣稱他能夠讓歐洲各國取消凡爾賽條約，另一個是希特勒能夠解決德國失業問題，讓德國人過上好生活。實際上，在希特勒初期統治下，德國經濟的確開始恢復。

但隨著希特勒的戰爭野心越來越大，整個德國逐漸被他徹底帶入到了戰爭的深淵，德國人發現他們曾經給予信任的“德國英雄”，卻慢慢變成了一個徹頭徹尾的“戰爭瘋子”，而這一切發展到後來，誰都已經來不及阻止了！

古德里安作為一名職業軍人，除了戰場外，和隆美爾一樣並沒有過多地去涉及納粹理念。這首先得益於古德里安恪守軍人的原則。雖然古德里安參與了進攻波蘭、法國等戰役，但古德里安的部隊從未出現過屠殺平民和虐待戰俘的事件，與那些濫殺猶太人的黨衛軍和主張滅絕種族的納粹界限分明。

正是這種良好的戰爭品行，讓古德里安評價頗高，同時也贏得了對手的尊重，戰後古德里安並沒有作為戰犯被起訴，他能夠倖免於難，可能還要感謝希特勒的“嫌棄”！至少這種結局要比隆美爾好，戰爭結束前隆美爾已慘被希特勒直接“賜死”。

當然，建立二戰裝甲兵閃電戰術，的確不能說只是古德里安一人的功勞，在回憶錄中他是否一定程度上拔高了自己（畢竟他是作者）也不得而知。但他在裝甲“閃電戰”理論中的作用和地位卻是不容置疑的，而且和希特勒的納粹理念長時間不對付，就一名職業軍人的操守來說，古德里安將軍也是十分出色的。

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