南宋紹興二十一年八月五日（1151年9月16日），抗金名將韓世忠病故於臨安，享年六十三歲。韓世忠字良臣，延安人。大宋時期西北邊境不安，所以多出勇士。韓世忠骨骼清奇，眼珠嘩啦啦亂轉，敢騎從未訓過的烈馬，從小家窮沒產業，只好在道上混，看相的人說他能當三公。韓世忠說你丫忽悠我幹啥，遂將這個可憐的看相者痛打一頓。十八歲參了軍，勇冠三軍。有次和西夏人打仗，對方一騎士特猛，韓世忠問俘虜此人是誰，回答說西夏監軍駙馬。韓世忠躍馬斬之，敵眾大潰。從此步步高昇。

宣和二年方臘造反，韓世忠被從西北調到浙江，方臘勢力很大，領軍大將惶怖無策。韓世忠帶了兩千人拼死作戰，方臘大敗，被韓世忠一直追到老巢，但是方臘藏身石洞很多，大軍找不到路，韓世忠單人獨馬喬裝打扮從當地農婦口中得知方臘去處，挺身仗戈直前，渡險數里，搗其巢穴，格殺數十人，擒方臘以出。但是功勞卻被別人搶了。《水滸傳》寫擒方臘的人是魯智深，其實差不多，魯智深也是從西北軍混出來的基層軍官。不過生擒方臘的並不是魯智深，而是韓世忠。

北宋滅亡，宋高宗在杭州建立臨時都城，起名臨安，一心想著再跑，聽說金兀朮將要南下，就問諸將該定都何處，張俊等人建議遷都長沙，韓世忠說，國家已經丟掉河北山東，如果再把江蘇浙江丟了，還能去哪兒。於是趙構讓韓世忠守鎮江，金兀朮大軍很快到來，約定來日決戰，戰鬥正酣，韓世忠夫人梁紅玉親自擂鼓，宋兵士氣大振，金兵終不得渡。韓世忠和金兀朮在黃天蕩相持四十八天，金兀朮黔驢技窮，造了連環船跑掉了。此戰金兀朮有十萬人，韓世忠只有八千。趙構重賞提拔了韓世忠。人們都說韓世忠為中興武功第一。

韓世忠不打仗時候都帶著草帽，跟士兵一起幹苦力活，梁夫人親自修繕茅屋，將士們有怕死者，韓世忠就送給他們女人衣服，大庭廣眾擺開宴席，讓他們穿著女人衣服羞辱他們，所以士兵們人人奮勇。由於韓世忠岳飛等人的艱苦奮戰，勝利的天平逐漸倒向南宋這一邊，中原人民紛紛集結為內應，北望王師恢復，韓世忠也向趙構建議北伐，但是趙構和秦檜的決策是議和，所以韓世忠的建議沒有被採納。

岳飛被殺後，滿朝文武無一人敢給岳飛說一句話，唯獨韓世忠敢去秦檜府上責問秦檜岳飛犯了什麼罪，秦檜被韓世忠逼問沒轍，只好以莫須有搪塞，意思他的罪名怎麼會沒有呢。韓世忠出來大罵，一句莫須有何以向天下人交代。有人勸韓世忠識點時務，免得被秦檜陷害，韓世忠說，如果我今天畏懼災禍苟同秦檜的做法，他日死後怎麼有臉去見太祖趙匡胤。韓世忠和秦檜同朝為官，見了面只是作揖以示禮貌，此外多無一言。

韓世忠跟家人說，我名叫世忠，你們沒必要避諱忠這個字，如果避諱不言，是忘了這個字。但韓世忠也是明白人，知道議和是大勢所趨，像自己和岳飛這樣主戰的人畢竟少數，形勢比人強，所以杜門謝客，絕口不言兵，經常騎著毛驢帶著酒，攜一二小童，縱遊西湖以自樂，絕不跟舊部有任何瓜葛。臥家十年澹然自如，若未嘗有權位者。喜釋老之術，自號清涼居士。韓世忠生病後人們前來慰問，韓世忠說，我從一介布衣起家，身經百戰幹到王公的位置，上天保佑沒有死在亂軍之中，你們還對我的死感到悲傷嗎。

同為主戰派，為何嶽武穆被殺了韓世忠卻能善終，因為韓世忠只是得罪了秦檜，卻沒有得罪趙構，趙構沒有殺韓世忠的心，秦檜是不敢妄動的。而嶽武穆卻在立儲問題上得罪了趙構，趙構對他下了殺心，秦檜求之不得。