我之前也有抱怨過，說機械工程師工資太低了，每個月三五千元，連程式設計師工資的零頭都不到，但是，今天看到一個機器人手爪，我陷入了沉思，機械工程師工資5000元真的低嗎？

程式設計師工資35000元，但實際創造的價值可能遠大於35000元，機械工程師工資5000元，捫心自問一下，我們真的創造了5000元的價值嗎？

剛看到一個機器人手爪，總覺得怪怪的，具體手爪見下圖（手爪上面是一張A4紙）：

這個機器人手爪很簡單，主要由寬型氣爪+手指組成的。

寬型氣爪型號應該是SMC的MHL2-40D，缸徑40mm。

下面看一下氣爪前面的負載情況：

1。 手指尺寸

長300mm×寬80mm×厚15mm

，我算了一下重量，每根手指的重量是3kg。

2。 手指末端的手指塊總重量2kg。

3。 工件重量4kg。

基於上面的條件，算一下這個氣缸能否滿足使用要求。

加在氣爪前面的總重量12kg，負載重心離氣缸導軌距離250mm

，在這種條件下，選用SMC的MHL2-40D氣爪能滿足使用要求嗎？

下面看一下SMC MHL2-40D 氣爪的夾持力線圖，氣爪正常使用壓力0。5MPa，夾持位置要求

150mm

以內，而實際上負載的重心偏離250mm，很明顯

MHL2-40D 不能滿足使用要求

。

SMC 關於夾持點的說明如下：

1。 工件的夾持點（即夾持位置）

應在所示有效夾持力線圖的各壓力的適用範圍內

。

2。 若夾持位置超出圖示長度，加在手指和導軌上的偏載過大，

會使手指夾不穩工件，減少使用壽命

。

透過上面的分析，可以得出結論，機器人手爪氣缸選型有問題，雖然，SMC沒有強制要求夾持點距離，但夾持位置超過圖示長度，會減少氣缸壽命，

最終結論就是這個手爪勉強能用，一開始也看不出什麼問題，但是原本可以用一年的氣爪，你用3個月可能就壞了

。

其實，手爪設計很簡單，機械工程師在設計之前，看看SMC手冊要求，按人家要求選型即可，但實際情況卻讓人大跌眼鏡，這就說明工程師做機械設計的時候，一不專業，二不用心，本著能用就行的態度在做設計。

如果只是設計考慮不周，還有情可原，我更擔心的是工程師可能是故意而為，型號MHL2-40D的氣爪是SMC產品規格中缸徑最大的氣爪，如果工件重量較大，負載重心離氣缸導軌比較遠，可能就不能用SMC的寬型氣爪了，而是需要標準更高的其他品牌的氣爪，相應的價格也要翻倍，設計人員可能會從控制成本的角度出發，強行使用了SMC寬型手爪。

作為機械工程師，技能不足，可以學習，但思想有問題，就要抓緊改正了，在設計上偷工減料，本著能用就行的態度是極不可取的。

希望我上面的計算是錯誤的，也希望我的猜測是無中生有的，生活就像一面鏡子，你對它笑，它才會對你笑，世界的本質是美麗的。

作者：CAD2D3D