想象一下清朝初年的八旗兵，會是什麼樣的？提著大刀拖著長鞭的步兵，還是身披重甲，身披重甲的鐵騎？大家都猜錯了，清初的兵士，居然手持火槍，踩著鼓點，在炮聲中前進。

《聖武記》中魏源描繪的是康熙時期準格爾人的形象：“我師以隔河之陣，以槍為前，遙攻中堅，聲震天地。從（下午三、五）到暮色（日落），駝死於炮·······遂破其壘‘’可見康熙時期，火槍、大炮已成為清軍的主要進攻手段。

明代建都初期，已有銅炮、火槍、燃燒爆罐等熱兵器。對於北方遊牧民族來說，緩慢裝填和近距離射擊的火器不適合對付騎兵，明軍仍然主要依靠刀矛等冷兵器，其發展在一百多年的時間裡基本上停滯不前。一五二二年，葡萄牙艦向東駛去，只在今日香港屯門附近海域進行了第一次中西海戰，戰時明軍在炮火支援方面明顯處於劣勢，只有對方因人少、補給困難而退卻。

1522年，代表西方最先進的葡萄牙船隊在今天香港屯門附近與當時的明朝軍隊進行了首次中西海戰，在武器裝備方面已明顯落後西方，僅靠人力、物資勉強戰勝葡萄牙。

隨後葡萄牙和荷蘭來到日本長崎，當時的倭人立刻購買了大量的火槍、大炮，然後大量地仿造，16世紀的日本便出現了近十萬之眾的火槍隊，也為後來對清王朝的進攻埋下了伏筆。

幾十年後，改革的旗幟從法國人傳到了西班牙人手中。後一種是將火繩槍兵、矛兵、戟兵和劍盾兵組成“西班牙大方陣”，作為冷熱兵器混合使用。在這些人中，30%是槍手。

到19世紀早期拿破崙戰爭時期，在戰鬥步兵全火器化的基礎上，進一步發展了機動野戰炮作為突擊武器，使火力對戰鬥的影響進一步增強。與此同時，海戰領域也發生了類似的巨大變化。

而且到了清代，文化非常落後，最初由於戰爭需要重視火器。而且當政權穩固後，又閉關鎖國，迷信“弓馬天下”的傳統，可以說在發展熱武器方面幾乎停滯不前，也導致了中西方差距日益擴大。