機器人做手術，你見過嗎？

機器人輔助全麻無框架DBS手術進行中

4月3日，桂林醫學院附屬醫院神經外科主任夏學巍、廖紅展博士團隊與主角機器人在手術室中匯合並達成出色的合作，順利完成桂北地區首例機器人輔助全麻無框架DBS（腦深部電刺激）手術治療帕金森病。

機器人手術操作中

“獨臂醫生”——神經外科機器人

帕金森作為一種常見的神經系統變性疾病，近十幾年來，發病呈年輕化趨勢。在探索治療帕金森的方法中，DBS（腦深部電刺激）手術以微創、安全的優勢快速出圈，成為帕金森病的外科首選治療方式。

AR技術 多模態三維重建

而隨著AR、VR技術、全息影像技術的發展以及機器人定位精度的提高，無框架的機器人輔助DBS手術在既往常規採用Leksell頭架進行DBS手術的基礎上，很大程度提升手術的精準性和患者的舒適度，進一步成為DBS手術的重要方法。

機器人輔助下DBS手術，有哪些優勢？

一、簡化術前過程，將誤差降到最低

DBS的手術關鍵在於植入電極，該手術是所有功能神經外科手術中精準度要求最高的，手動操作需要高度集中注意力，不能有絲毫放鬆，對於醫生來說是極大的挑戰。

機器人輔助下DBS手術，不僅可以簡化術前過程，更在植入電極過程中將誤差降到最低，並實時發現和校正誤差，在手術的任何步驟，都可以透過“註冊-驗證-校正”來最大程度的減少誤差。

二、縮短手術時間，提高手術效率和安全性

同時還縮短了手術時間，提高了手術效率。加上強大的影象處理軟體的加持，不僅有助於避開重要的神經和動靜脈血管，更增加了手術的安全性。

對於不適宜用框架的患者來說，無框架設計擴大了手術適用範圍，讓更多的患者可以享受到機器人DBS手術帶來的益處。

神經外科在進行精準醫療的道路上邁出一大步

DBS手術的持續性發展需要神經內、外科等多學科共同配合，同時要求手術團隊具備紮實立體定向神經外科理論知識和深部核團解剖知識。

桂林醫學院附屬醫院神經外科主任夏學巍、廖紅展博士以及神經內科副主任陳梅玲團隊一直致力於功能神經外科的發展，本次手術特邀了南方醫科大學南方醫院神經外科-功能神經外科亞專科主任龍浩指導，順利完成首例機器人輔助無框架DBS手術。

機器人手術極大地增加了手術的精準度和安全性，給醫生和患者都帶來了更大的信心，本次手術的順利開展，標誌著桂林醫學院附屬醫院神經外科在精準醫療道路上邁出一大步。

作為醫療精準時代的助推器，機器人不僅適用於腦深部電刺激（DBS）手術，在常規神經外科手術中也能大顯身手，如顱內腫瘤手術、顱內組織活檢、顱內膿腫抽吸、腦出血的治療等等，下一步，桂林醫學院附屬醫院神經外科的全體醫護人員將使用機器人技術造福更多的患者！