劉邦是中國歷史上最成功的開國皇帝之一，常言道，每一個成功的男人背後都有一個默默無聞的女人，而劉邦背後的女人呂雉一點都不默默無聞，倒是他背後的男人——劉太公比較不起眼。身為大漢第一位皇帝的親爸爸，劉太公的事蹟眾人瞭解得比較少。

劉邦不是一般人，一般人不會膽子大到敢私放朝廷拉的壯丁。主要劉邦年輕時就任性妄為，遊手好閒，渾身洋溢著流氓無賴的氣質，經常讓他的爸爸劉太公劉煓感到腦瓜子疼。對比之下，劉邦的二哥劉喜顯得順眼多了，每天就是本本分分地做營生。

劉太公就教育劉邦：你看看你這樣兒，好吃懶做，以後你二哥肯定家業興旺，你呢，啥也掙不到，等著喝西北風餓肚子吧！事實證明劉太公作為一個種地的農民，看人的眼光比不上他遊歷四方的親家呂太公，人家呂太公在劉邦上門蹭吃蹭喝的時候，一眼看出這小夥子的貴相。

所以後來劉邦發達後，經常拿這事跟自己老爸開玩笑：爹地，你看我和二哥現在誰比較厲害呀？劉太公憨憨一笑，啥也說不出來了。劉邦還是有孝心的，他發達以後就琢磨著把自己老爹接過去享福，誰知半路上劉太公被項羽的人馬給劫走了，劉太公淪為了人質。

劉邦估計恨得跳腳，但也無計可施。公元前203年，楚漢兩邊對峙，項羽當眾把劉太公押了出來，威脅劉邦，說你要是不投降認輸，我就對你的老爸施加煮刑！結果劉邦更狠，他把不孝的鍋反扣到了項羽的頭上，拿兩人當初結義為兄弟的事情宣告：我老爸就是你老爸，你居然要煮自己的老爸？（大家看看這個人，簡直要不得）

這回輪到項羽氣得跳腳了，旁邊項伯拼命勸阻，他才勉強饒了劉太公一命。劉太公在項羽的軍營裡待了幾年，戰戰兢兢如履薄冰，總算等到自己兒子戰況扭轉，佔了上風，項羽才把他送了回去，劉太公才真過上了好日子。

公元前202年，劉邦徹底掃滅了霸王的勢力，登基當了皇帝，建立大漢，呂雉成了皇后，劉盈成了皇太子，劉太公也入住宮中。成為天子的父親，這是劉太公做夢也沒想到的，他一下還適應不過來，老覺著扭手扭腳的不自在，還是做個農民種菜養雞更適合他。

這好辦，劉邦馬上下令在御花園裡闢出一塊菜地，專門讓劉太公種菜。可事情還沒完，因為劉邦雖然當了皇帝，按照傳統的孝道，他也該常來拜見父親，跟父親問安才對。劉邦每5天來一回，時間長了，就有人勸劉太公說，您兒子現在是皇帝，就算您是他爸爸，也該行君臣之禮。

於是下一次劉邦來的時候，就見他那樸實無華的農民老父親拿著個掃帚，恭恭敬敬站在門前迎接他，還向他下跪拜見。劉邦凌亂了，他覺得這樣父不父、子不子，實在太詭異，問清楚原因後，就琢磨著想出個主意阻止父親向他下跪。

凡事總得“名正言順”，有規有矩。劉邦參考前人的經驗，拍案決定：把老父親封為“太上皇”，不打理朝政，卻享受高規格待遇，這樣他就不用給自己下跪了！於是，劉太公成了中國歷史上第一位活著時就被尊為太上皇的人，之後的皇帝都跟著劉邦學，出現了好多太上皇。