在1933年法國騎兵隊來到撒哈拉沙漠，在中部的塔希利和恩爾德爾等地方發現了長達數千米的壁畫群。在受水侵蝕而成的巖壁上繪滿了五顏六色的壁畫，色彩精緻，工藝精良，遠古人們的生活在這裡栩栩如生。此後不斷有考古學家冒險家到撒哈拉沙漠探秘。

1956年，恆力羅特率領法國探險隊在撒哈拉沙漠發現了1萬件壁畫。第二年他將總面積約1077平方米的壁畫複製品照片帶回巴黎展出。立即使撒哈拉沙漠的沙漠壁畫聞名於世。在撒哈拉沙漠壁畫群中，有眾多的人物形象，其中描繪最多的當屬雄壯的武士形象，他們有的手拿弓箭追趕獵物，有的手持長矛盾牌衝鋒陷陣，大多體格健壯，表現出一種凜然不可冒犯的英勇之氣。

也有不拿武器的，他們，頭戴小帽，或者敲擊樂器，或者做羨慕，像是歡迎天神降臨的樣子。這正是古時祭神的舞蹈。從壁畫上可以看出，當時人們的生活內容主要就是狩獵祭祀舞蹈和宗教。壁畫群眾動物形象千姿百態，各具特色，特別是對動物受驚後狂奔的場景刻畫，真可以說是逼真的不行。這些動物從古老的水牛到鴕鳥大象羚羊長頸鹿等草原動物基本上是按出現時間先後排列。令人驚奇的是，儘管歷經幾千年的風吹日曬和雨時，這些壁畫的顏色還是相當鮮豔奪目。

經過科學家分析認為，這主要跟壁畫使用的顏料有關。壁畫所用的顏料是這樣製成的，將許多不同的岩石和泥土，如紅色的氧化鐵，白色的高嶺土，赭色或藍色的葉研磨成粉末，然後用水拌在一起。壁畫畫成之後，在漫長的時間裡，顏料充分的深入巖壁內，又在長久接觸中發生了化學變化，從而融為一體。因此壁畫的鮮豔色彩才能保持這樣長的時間。更神奇的是，撒哈拉的山脈上有一些壁畫中還畫著一些非常現代的神物人像，這些被稱為偉大馬斯神的畫像穿著與現在的宇航服很相似，精緻的短上衣，戴著頭盔，頭盔上還有兩個可供觀察的小孔，頭盔用一種按鈕與軀幹連線，人們還在啊基爾高原上發現了一幅巨型演化，畫面的中間是一個投身一體，身材高大，五官不明長的奇怪雙腳的人物。

在他四周圍著一群土著人，裝束奇異的人像圖，一副接一幅的不斷被發現，讓人們覺得震驚。很多人開始思考一個問題，這些怪異的影像是當時人們敬畏的神靈，還是穿著連體太空服的宇航員呢，於是有人認為早在7000多年前，很可能有其他外星生物到過撒哈拉沙漠。撒哈拉沙漠的壁畫究竟是天外來客的隨心之作，還是非洲土著人的智慧結晶？現在仍然眾說紛紜。然而此壁畫的發現對世界原始文化研究有著重要的意義，它能使我們更加了解非洲原始部族的生活與社會形態。