在電視劇雍正王朝中，鄔思道堪稱了靈魂人物。鄔思道作為雍親王胤禛的謀士，對朝中的局勢、各個皇子的心理非常瞭解，堪稱如同劉伯溫、諸葛亮一樣的人物。在雍親王胤禛繼承皇位的那天，胤禛把金牌令箭交給了鄔思道。其實這是一步險棋，一旦鄔思道沒有執行計劃，或者鄔思道臨時投靠了老八胤祀集團。即使雍親王擁有遺詔，也根本不可能登基。那麼，到底到底有多麼兇險呢？

首先，我們需要講一個道理，那就是槍桿子裡出政權。如果沒有軍隊的支援，雍正皇帝的皇位根本不可能穩固。清朝京城周圍的防務工作分成了三個部分：皇宮裡的侍衛、九門提督下轄的部隊、郊區駐紮的豐臺大營。其中，雍親王胤禛自己兼任了領侍衛內大臣，能夠調動皇宮的侍衛部隊。但侍衛部隊只有1000多人，如果發生重大問題，根本起不了太大的作用。九門提督隆科多管轄八旗步軍營和巡捕五營，總計3萬餘人馬。起初，老四胤禛和老八胤祀都在拉攏隆科多。隆科多經過深思熟慮之後，決定加入胤禛集團。但隆科多沒有什麼忠誠度可言，一旦形勢危急，隆科多隨時可能反水。

因此，關鍵就是郊區的豐臺大營。豐臺大營駐紮了2萬多清朝野戰主力，屬於機動王牌部隊，各個兵種非常齊全，戰鬥力也是很強的。豐臺大營在老八胤祀的暗中控制之下，在康熙皇帝去世的那天晚上，老八胤祀之所以有底氣與胤禛叫板，就是因為身後有豐臺大營做後盾。在康熙皇帝去世之後，皇子們開始了爭鬥。老八集團表示：皇阿瑪沒有說清楚傳位給誰，只有一個四字。在皇子們爭論不休的時候，隆科多前往乾清宮取回皇帝的遺詔。而雍親王胤禛則透過張五哥，獲得了康熙皇室的金牌令箭。

按照清朝的規矩，金牌令箭擁有很高的權力，幾乎達到了如朕親臨的效果，調動部隊自然沒有問題。隨後，張五哥帶著金牌令箭前往四王府，把金牌令箭交給了雍親王的首席謀士鄔思道。按照雍親王與鄔思道商議的計劃，鄔思道需要用金牌令箭救出老十三胤祥，然後讓老十三胤祥利用金牌令箭，再加上自己在軍隊中的威信，控制城外的豐臺大營。這個計劃看上去沒有問題，實際上存在一個漏洞，那就是鄔思道的忠誠問題。如果鄔思道沒有用金牌令箭救出老十三胤祥，那就等於滿盤皆輸。因為城外的豐臺大營在老八的手裡，2萬多虎狼之師在手，老八胤祀底氣十足。

隆科多取回了康熙皇帝的遺詔，即使遺詔上寫著雍親王胤禛的名字，也沒有太大的作用。老八集團可以說這是偽詔，然後命令豐臺大營的駐軍出動，按照隆科多的性格，很有可能臨陣倒戈。依靠皇宮的侍衛部隊，根本就頂不住。雍親王胤禛很有可能背上一個試圖篡位的帽子，然後老八出來主持大局。所以說，雍親王胤禛把金牌令箭交給鄔思道是一步險棋。不過，鄔思道沒有臨時反水，而是成功的救出了老十三胤祥。老十三胤祥出現之後，迅速穩定住了豐臺大營，從而直接保障了雍親王胤禛順利登基。

雍親王成為雍正皇帝之後，按照道理來說，鄔思道應該享受榮華富貴才對。但鄔思道沒有繼續留在京城，而是選擇離開。因為鄔思道明白，那些知道雍正皇帝秘密的人，對雍正皇帝始終都是隱患。雍正皇帝早晚會除之而後快，在雍正皇帝下手之前，鄔思道選擇了迅速離開。但不能離開雍正皇帝的監視，否則還是性命難保。鄔思道選擇投靠了李衛，李衛是雍正皇帝的心腹之一，投靠了李衛等於還在雍正皇帝的手裡。在離開京城之前，鄔思道勸諫老十三胤祥明哲保身，因為自己的四哥已經變了。