俄羅斯自從擺脫了蒙古金帳汗國的統治之後，於16世紀中葉進入伊凡四世統治時期，莫斯科公國改稱為沙皇俄國，從15世紀中期開始俄國實行農奴制度，農奴主與沙皇俄國的上層追求更多的土地與農奴，沙皇俄國派遣的第一批哥薩克從東歐越過低矮的烏拉爾山脈向西伯利亞擴張。當時的西伯利亞地廣人稀，主要的居民為北亞土著和少量蒙古遊牧民族，該地區最為強大的政權莫過於位於西伯利亞草原上的西伯利亞汗國。

在17世紀的歐洲，地理大發現已經進入高潮 但剛剛登上歷史舞臺的俄羅斯，四面受敵的同時也四面樹敵，為了爭取出海口，獲得廣闊生存空間，俄羅斯人向西、北、南、東方向開始了百年探索，17世紀中期，女真人在東亞開始擴張四面擴張，沙俄開始有組織的大踏步東進，當時的西伯利亞荒原，猶如路上大海，一支幾百人的探險隊，大概沿著今天的西伯利亞鐵路方向。

在與禮部僵持了二十六天之後，他最終作了讓步，向康熙行了磕頭禮，隨後康熙在宮中賜宴招待了他。斯帕塞理居北京凡三個半月，未能完成其使命，但他卻從南懷仁處得悉了康熙將為剷除雅克薩和尼布楚而開戰的重要情報。

沙俄強迫中國清政府簽訂1858年《璦琿條約》和1860年的《中俄北京條約》，割讓外東北——黑龍江北、烏蘇里江東、庫頁島共100多萬平方公里的土地給俄羅斯，中國還失去了日本海和鄂霍次克海的海洋資源和出海口。