漢末三國，天下大亂，群雄並起。經過多年混戰，最終形成魏蜀吳三國鼎立局面。而劉備開始時只是一個編草鞋的小手工業者，沒有任何背景，只有一個“漢室正統”的“劉皇叔”稱號，透過廣聚賢才，一步步成長為雄踞一方的諸侯，足見其能力非同小可。另外，劉備也以“識人”見長，從關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠等五虎戰將，到徐庶、諸葛亮和後期的魏延，劉備可謂是慧眼識才。但是他也錯過了四位一流武將，不知道如果他將這四位猛將收入麾下，不知歷史能不能改寫。

龐德原為馬超部將，因其生病所以沒有跟隨馬超出徵去救劉璋。不然，龐德後來肯定會隨馬超一起歸降劉備。其實就算其當時因病未能一起出徵，若劉備有收其心，想也不難。馬超歸降後，只要劉備讓馬超暗書一信，再派人與張魯手下的楊松溝通溝通，使反間計，想必能使其來投劉備的。但估計是因為當時龐德的名氣不太大，沒有引起劉備的注意。龐德後幾經輾轉，隨張魯歸降於曹操。219年，龐德協助曹仁抵禦關羽。兩軍對壘期間，龐德常騎白馬馳騁奔殺，曾一箭射中關羽，被稱作“白馬將軍”。

後被關羽軍所擒，關羽敬重他的剛毅威武，就勸降龐德，但他卻怒斥關羽，最終被殺。《三國演義》中第七十四回：關公大罵曰：“量汝一匹夫，亦何能為！可惜我青龍刀斬汝鼠賊！”縱馬舞刀，來取龐德。德輪刀來迎。二將戰有百餘合，精神倍長。”此時關二爺已經不是壯年，但龐德能在關羽刀下支撐百餘回合，實力還是很強悍的。

張任文武全才，只可惜死得太早。劉備率軍攻打劉璋時，李嚴率領部下投降劉備。張任退守至雒城，與劉璋之子劉循共同抵禦劉備。隨後劉備包圍雒城，張任與劉備交戰於金雁橋，卻戰敗被擒。劉備聽聞張任忠勇，令軍士勸降張任，張任厲聲答道：“我終究是不會侍奉二主的。”於是被殺，劉備為之嘆息。

若劉備不因為張任率軍在混戰中殺了龐統而惱恨，而是對其禮賢下士，如張飛義釋嚴顏一樣，再對其動之以情，想其必定死心投降。那時蜀漢豈不又多了一員大將？

太史慈和劉備在早期救孔融的時候，就見過面了。“太史慈得脫，星夜投平原來見劉玄德。施禮罷，具言孔北海被圍求救之事，呈上書札。玄德看畢，問慈曰：“足下何人？”慈曰：“某太史慈，東海之鄙人也”。

但是此次相見，劉備並沒有與太史慈擦出火花。不像關羽、張飛和趙雲，與劉備一見面，劉備就覺得這是一員虎將。後來太史慈曾與孫策大戰，被孫策擊敗後被孫策收入麾下，堪稱東吳的武力擔當。

張遼，三國時期曹魏著名將領。曾經追隨過丁原、董卓、呂布。下邳之戰後，歸順曹操。此後隨曹操征討，戰功累累。其實劉備與呂布在徐州和小沛多次交鋒，應該有機會接觸張遼。另外在白門樓時，曹操吊死呂布，劉備就在旁邊，劉備也不是完全沒有機會。再者，就是華容道時，劉備可以留下張遼。

張遼一生戰功赫赫：1、與關羽一起打顏良，解白馬之圍。2、跟隨夏侯淵圍昌豨，後將昌豨招降。3、跟隨曹操討伐袁氏集團。4、隨曹操北伐，斬匈奴單于塌頓。5、天柱山擊潰陳蘭，平定叛亂。6、巔峰之戰：與樂進、李典等，合肥擊敗孫權，八百破十萬，威震逍遙津。