公元前628年的冬天，一代雄主晉文公逝世了。當晉國舉國哀喪之時，西方的秦穆公派遣軍隊私越晉國國境，長途偷襲鄭國，半道而上受牧羊人弦高矇騙，臨時改變作戰計劃，順道攻滅了晉的鄰國滑國而後撤回秦國。晉國的天才軍事家先軫意識到這是天賜良機，所謂“秦不哀吾喪而伐吾同姓，秦則無禮，何施之為？吾聞之，一日縱敵，數世之患也。謀及子孫，可謂死君乎？” 先軫力排眾議，伏兵駐紮於崤山之上，對撤兵歸國的秦國大軍展開殲滅戰。《史記》載：“擊之，大破秦軍，無一人得脫者。虜秦三將以歸”， 先軫所俘虜的秦國三將百里孟明視、西乞術、白乙丙，身囚於晉國天牢之中。

這個時候發生了一件很奇怪的事情，就是作為一國之君的晉襄公，居然聽從嫡母文贏的意見放走了秦國的三大將軍。先軫得知此事而後，可謂是勃然大怒，竟是直接在朝堂之上就責備晉襄公：“武伕力而拘諸原，婦人暫而免諸國，亡無日矣”。這可是誅心之舉，先軫即便是在朝堂之中再有話語權，在當面責備國君的問題上是犯了大忌，是絕對的以下犯上。正是先軫的這次行為，可謂是斷送了先氏家族在晉國國君的良好印象，更是斷送了先軫自己的性命。晉文公稱霸於諸侯，承繼的是齊桓公的“尊王攘夷”，對“仁義禮信”是相當推崇的，所謂君君臣臣這種原則是不能違背的。先軫在朝堂之上與晉襄公產生衝突，這本身就會讓朝臣們暗地裡認為先軫壞了規矩。

即便是作為城濮之戰、崤山之戰的最大功臣，先軫也不能違反晉國的規則。朝臣們不能在明面上反對先軫，可是背後決然是給予了先氏家族眾多壓力。輿論對先軫造成了巨大影響，晉文公時代的權臣趙衰曾經評價“先軫有謀”，就是先軫有謀略，這種人最大的問題就是不僅在戰場上有想法，在朝堂政治上也多半是有想法的。晉文公時代的“朝中有狐偃、軍中有先軫”格局在文公死後即是打破，而且對先軫而言，狐偃先死，文公隨後，作為老人的先軫似乎不太能與新任國君晉襄公達成共識，先軫還是太過於武將脾性，面對晉襄公的錯誤決定，不惜破壞“君臣之禮”，跟更懂得婉轉的趙衰相比，晉襄公顯然更願意選擇趙衰作為依靠，所謂忠言終究是逆耳，先軫在新的內閣中已經在斥責國君時自我斷送了。

先軫作為軍事家的判斷當然是準確的，先軫認為晉襄公放走了秦國的三大主將，是對晉國最大的威脅。《史記》就有：“後三年，秦果使孟明伐晉，報餚之敗，取晉汪以歸”。 先軫當然不可能意識不到新任內閣的變化，所以才會“箕之役，先軫不復命”。在對狄人的戰役中，先軫的衝鋒陷陣很是異常，因為當時是晉國即將全勝之時，先軫不穿盔甲衝進敵陣，這當然就是自殺的行為。先軫說：“匹夫逞志於君而無討，敢不自討乎？”顯然關於先軫斥責國君的事情，在朝堂之中已經對先軫造成了困擾，尤其是先軫盛怒之中，對晉襄公還有“不顧而唾”的行為，若非先軫是晉國霸業之最大功臣，是晉襄公的君父晉文公相當尊敬的人物，作為國君的晉襄公或許會為了顏面，直接在朝堂之中就對先軫進行處置。

羞小恥以構大怨，貪小利以亡大眾；春秋有其戒，晉先軫是也。