北魏是鮮卑人拓跋珪，於386年建立，歷經一百餘年，在孝文帝遷都洛陽後，王朝迅速衰落，在歷經六鎮起義、河陰之變後，北魏皇族元善見、元修分別被權臣高歡、宇文泰挾持在鄴城、長安城稱帝，從此，北魏滅亡，分化成東魏與西魏。

高歡與宇文泰都想吃掉對方，從而一統北方，由此，兩位政治與軍事高手，統帥著東魏、西魏軍隊，拉開了一系列激烈的爭鬥。

公元536年，關中大荒。12月，東魏丞相高歡乘機發兵10萬進攻西魏。第二年1月，西魏丞相宇文泰出兵廣陽，準備對敵。高歡以高敖曹領軍攻上洛，竇泰率步騎萬餘直趨潼關，自己率兵進屯蒲坂。

高歡於黃河上架設三座浮橋，做出欲渡河攻擊渭北的架勢，旨在迷惑宇文泰，以掩護竇泰軍奪取潼關。宇文泰認真分析敵情後，決定對高歡採取守勢，而潛襲竇泰軍。

竇泰乃東魏猛將，常為前鋒，其部下亦多精良，身經百戰，少有敗績。宇文泰利用竇泰“屢勝而驕”的心理，欲擊敗他，逼高歡軍自退。

他在正面擺出一副防守的樣子，暗中則親率精銳潛出小關，對竇泰軍發起突襲。竇泰本以為西魏軍已退走，想不到他們在關外突然出現，只得倉促應戰，但陣勢尚未擺開，宇文泰已揮軍衝殺進來。在西魏軍的猛烈衝擊下，東魏軍大敗。

竇泰戎馬數十年，從未經受如此大敗，憤恨羞愧難當，最後自刎而死。高歡救援不及，忙令拆浮橋撤軍；當時高敖曹軍已攻下上洛，正欲挺進藍田關，但因竇泰敗，再進已無意義，高歡命其也退軍。宇文泰則乘勝攻下弘農，西魏軍大勝。

當年9月，高歡重新積蓄了力量，率軍20萬人再次進攻西魏，以為竇泰報仇，一雪潼關之恥。時關中連年饑荒，宇文泰率軍萬人在弘農“就谷”已50餘日，尚未撤軍。聞東魏軍至，遂引兵退入關中，徵諸州兵準備迎戰。諸州兵一時未至。宇文泰決定不等州兵，而乘高歡“遠來新至”而進擊，真可謂是“藝高人膽大”，“渾身都是膽”。

高歡率大軍從蒲津渡過黃河，又過洛水屯於許原。10月，宇文泰率輕騎架設浮橋，北渡渭水，進至沙苑，拉開“沙苑大戰”序幕。

當兩軍遭遇時，東魏軍見西魏軍人少，爭相前進，行列大亂。行至縱深，西魏伏軍殺出，左右方陣將高歡主力一截為二：高歡軍沒想到有這麼多伏兵，而且這些西魏軍士個個視死如歸，如狼似虎，把東魏大軍殺得大敗。高歡騎駱駝狼狽逃住黃河岸邊，又乘船渡河才得保全。

這場戰役，東魏損失甲士8萬餘人，軍資數以萬計，堆積如山。

宇文泰沙苑大勝後乘勝東攻，攻下蒲坂、金墉，進人東魏河南之地。公元538年，高歡大舉反攻，2月，命大都督賀拔仁攻西魏南汾州，刺史韋子粲降；命侯景攻虎牢，策應反攻諸軍，不久，東魏把河南失地又陸續收回。宇文泰不服氣，3月返回長安，準備傾關中之軍決戰高歡。7月，東魏侯景、高教曹會師洛陽。宇文泰親率關中兵東救洛陽，侯景與戰不利，退至黃河北據河橋，南依邙山佈陣。

宇文泰趕到後亦展開佈陣，分左右中後四軍迎擊東魏軍，兩軍激戰，漸漸地，西魏左右兩軍與後軍稍退，但中軍仍英勇殺敵，大破東魏軍，殺高敖曹。當時高歡自領700兵士從救援侯景，宇文泰料想繼續戰下去無益，於是撤兵西歸。

公元543年，東魏高仲密於虎牢降西魏，宇文泰親率大軍至洛陽接應，同時派大將於謹攻河橋南城。高歡聽說後親領10萬大軍趕至黃河北岸，雙方又發生激戰。

宇文泰退軍瀍上，以火船從上流而下，欲燒河橋。東魏張亮用水船百餘隻，各帶長鎖，於河中將火船截住，牽至岸邊，高歡大軍遂於河橋渡河，據邙山為陣。3月18日，宇文泰向高歡發起進攻。

其時，東魏右翼軍彭樂率數千騎衝擊宇文泰軍一側，西魏軍崩潰，彭樂攻入宇文泰營。宇文泰敗走，彭樂乘勝攻擊，西魏軍大敗，48名將佐被俘，3萬餘士兵被殺。

3月19日，宇文泰整軍再戰，自領中軍，以趙貴、若於惠分為左、右軍，高歡以相應陣勢應戰。

激戰中宇文泰右軍攻破東魏軍左翼，然後與中軍合攻高歡中軍，高歡馬失前蹄，幸部將死命相救才得以身免。後宇文泰左軍趙貴被打敗，東魏軍兵勢復振，西魏軍攻戰不利，戰至日暮，宇文泰下令撤兵。

高歡派兵追擊、西魏大將獨孤信、於謹收集散卒伏擊追兵，西魏才得以全軍而退。高歡也無心再戰，遂引兵東還。

公元546年10月，高歡又率軍攻宇文泰，遇西魏名將韋孝寬頑強阻擊，損失慘重而撤兵。回兵不久，高歡因病死去，延續10年的東、西魏戰爭暫告結束。

宇文泰失去了一位強勁對手，但高歡之子高洋也不比其父差多少，兩邊的戰爭，還要繼續下去。

公元577年，取代西魏的北周宇文邕，最終實現了其父的宏圖大願，將取代東魏的北齊攻滅，統一了北方。正當他雄心壯志，準備擊破突厥，南征陳國，再造南北合勢時，一場突如其來的重疾，奪去他年僅36歲的生命，使其抱憾而終。

江山代有英雄出，只是英雄造時勢的背後，又有多少成堆的白骨，埋沒於荒丘之下。