相信不少人都看過張國立演的《康熙微服私訪記》，大家肯定也都知道那個康熙最看重的大臣於世龍，他每次的救駕來遲也是劇中的一個槽點。其實於世龍在歷史上是有著原形的，這個原型就是康熙年間的著名廉臣于成龍。

于成龍生於萬曆四十五年，在崇禎十二年參加鄉試，二十二歲時候就在這考場時見識到了官場的腐敗。于成龍在這次的鄉試上遭遇了考官的公然索賄，徇私舞弊，於是就在試卷上直抒胸臆，痛斥了這種腐敗的現象，結果正榜無名，勉強考取了個副榜貢生，其實也就是一個備取生，其實也就是有一個可以直接參加會試的機會。

會試之後，于成龍直接就以回家贍養老父為由，推去了這做官的機會。順治八年時候，于成龍再次參加鄉試，但是同樣落榜了，此時的他已經35歲。這時候他的家庭重擔都落在了他的身上，父親年老多病，兩個兒子也還要上學，可以說就是上有老下有小。

有了沉重的生活負擔，于成龍也就沒有時間去學習參加考試了，直到他的父親病故之後，他才進入國子監學習，在結業後準備出仕，這時候的于成龍已經44歲。這一年，他抱著“心此行絕不以溫飽為志，誓勿昧天理良”的抱負，出任了廣西羅城縣令。

當時的羅城剛剛歸於清朝統治不到兩年，所以當地的局勢非常的動盪不安，先後兩任縣令一死一逃。于成龍來到這個地方的時候，這裡遍地荒草，城內居民只有六家，茅屋數間，縣衙也只有三間破茅房。不久之後，同來的五名僕從就或死或逃，而於成龍則堅持了下來。

于成龍在羅城採取“治亂世，用重典”的方法，僅僅用了三年時間，就讓羅城得到了治理，呈現出一片安居樂業的景象。這番成就很快就讓上司注意到了他，羅城也被評為了全省治理的榜樣。康熙六年，于成龍治理的羅城還被上司舉薦為全勝唯一“卓異”。

鑑於他的功績，于成龍在康熙八年被提拔為黃州知府，又是由於政績卓著，再次被上司舉薦“卓異”。康熙十二年，于成龍第三次被舉薦“卓異”。

康熙十八年，于成龍被調往湖北任職，在職期間，他仍然保持自己的艱苦生活作風。又在同年，于成龍被提拔為了福建按察使，不到兩年時間，他就被升為了兩江總督，官秩從一品，成為了朝廷重臣。在康熙二十三年，于成龍走完了他的一生，享年六十八歲。

于成龍在任期間，向來都過著艱苦的生活，常年不知肉味，被江南人民稱為“於青菜”。他做官二十餘年，天南海北奔走，但是從來不曾帶過家眷，和他的結髮妻子二十年後才得以見面。于成龍任人唯賢，他舉薦的一些大臣也都是有名的廉吏，也都是因為他的舉薦才受到康熙的重用。

于成龍死後，他的木箱裡邊只有一套官服，南京全城的男女老幼，商販僧侶都為他痛哭，可見於成龍是深得民心，康熙帝也破例親自為他撰寫碑文，這也是對他一生廉潔奉公的表彰，稱他為大清第一廉吏。