二戰時期德軍斯圖卡俯衝轟炸機因其強大的火力和刺耳的呼嘯聲令盟軍膽戰心驚，是二戰著名的戰機之一。然而在陸地上德軍也有一款與斯圖卡俯衝轟炸機齊名的武器裝備，它就是被譽為陸地斯圖卡的德軍40式自行火箭炮。

德軍40式自行火箭炮

二戰期間德軍40式自行火箭炮有多種版本，德軍曾將40式火箭發射箱加裝在不同車輛底盤上，如被德軍繳獲的法國H35坦克車身每邊各裝2具，雷諾UE履帶式火炮牽引車每邊各裝2具或車尾頂部4具，甚至連戰場繳獲的美軍M3半履帶車也進行過加裝。但是最有名的要數以德國Sd。kfz。251半履帶裝甲輸送車為底盤生產的40式自行火箭炮了。

德國Sd。kfz。251裝甲輸送車

德國Sd。kfz。251半履帶裝甲輸送車是用寶沃公司以3tHLKL6型半履帶式運輸車底盤研製的，主要用來輸送人員，車長5。8m，車寬2。1m，車高1。75m，車底距地高0。32m。傳動裝置有8個前進檔和2個倒檔，行動部分的前部為輪式，後部為履帶式。車體每側有6個負重輪，主動輪在前，誘導輪在後，負重輪交錯排列。履帶為帶橡膠墊的金屬履帶，履帶接地長1。8m，履頻寬280mm。在公路上行駛時，用前輪來轉向；在越野時用“科萊特拉克”轉向機構來轉向，最小轉向半徑為6．75m，裝甲厚度為7mm~12mm。包括各種衍生車在內，其生產量共1。6萬輛。德軍40式自行火箭炮便是其一種衍生型車輛，編號為SdKfz251/1。

SdKfz251/1型自行火箭炮

德國軍工人員把40式火箭發射箱按發射角度佈置在SdKfz251/1半履帶裝甲車，配上點火器，構成大口徑自行火箭炮，配屬給裝甲師的工兵連，負責進攻時清理前方敵人的堡壘。由於火力強大，所以也被稱為“陸上斯圖卡”、“低吼母牛”。該炮機動性強，配備的彈藥採用模組化方式，能適應多樣化的作戰方式，但發射後再裝填比較麻煩。

SdKfz251/1自行火箭炮分解圖

該車重9噸，乘員7人。主要武器為2挺MG34或MG42型機槍，備彈2010發。此車裝有6具40式火箭發射裝置，分別在車身兩邊各加裝3具，內艙改為存放火箭彈藥，備彈：5發280毫米高爆彈和1發320毫米RS彈。自1940年法國戰役後，軍方下令研製了發射裝置，定型後，每個發射框能獨立上仰35度，發射需要10秒鐘，可以為部隊提供重型爆破火力，高爆彈射程1。9千米，RS彈2。2千米。

填裝完畢的40式自行火炮大口徑火箭彈

德軍SdKfz251/1型40式自行火箭炮因其出色的機動能力、超強的自衛能力、強大的火力覆蓋能力，成為了德軍攻堅戰的急先鋒，所到之處一切灰飛煙滅，在德軍中具有極其重要的地位。