河南古時候稱為中原、中州、豫州，簡稱“豫”。因歷史上大部分位於黃河以南，故名河南。河南不僅誕生了洛陽、開封等古都，也擁有眾多歷史文化底蘊深厚的城市。就永城來說，是河南省直管市，位於河南省最東部，處於豫、皖、蘇、魯四省接合地區，其三面被安徽省包圍。而且，永城市被譽為“豫東明珠”。

接著，我們來簡單介紹一下這個被安徽省三面包圍的城市的歷史吧。

首先，龍山文化泛指中國黃河中、下游地區約新石器時代晚期的一類文化遺存。而永城境內有原始社會晚期人類聚落10餘處，王油坊遺址、造律臺遺址等均屬龍山文化範圍。在夏朝時期，大禹劃分天下為古九州，永城市境屬豫州之域。

然而到了商朝時期，永城境內出現了棘國等小國，有永、酇和芒諸地。周武王建立西周後，永城市境大部屬宋國，西南部屬焦國。到了春秋時期，永城大部分地區屬於宋國，西南部先後屬焦、陳、楚等諸侯國。戰國時期，永城市境先後屬宋國、楚國。

公元前221年，秦始皇建立秦朝後，永城境內設定碭縣、芒縣、酇縣屬泗水郡。公元前206年，屬項羽西楚國。在秦朝末年，“斬蛇起義”是劉邦建立大漢王朝之前的歷史典故，劉邦在芒碭山斬蛇之後正式舉起反抗暴秦的義旗。由此，永城因漢高祖劉邦在芒碭山斬蛇起義被譽為“漢興之地”。三國時期，永城屬於魏國。

隋朝時期，復置酇縣，屬譙郡。公元610年，隋朝割彭城、睢陽二郡之地置永城縣治所在馬甫城（今西城區）東北3裡，永城取意“永固之城”。唐朝時期，永城、酇縣屬河南道譙郡。

到了北宋這一歷史階段，永城市境所轄僅包含永城、酇二縣，永城、酇縣屬淮南東路亳州。公元1221年，金國因永城為淮北要地，在芒山地區設定保安軍鎮，升永城縣為永州。元朝時期，“酇縣入永州，降永州為永城縣”，屬河南江北行省歸德府。

朱元璋建立明朝後，永城縣屬河南省開封府歸德州。嘉靖二十四年（1545年），升歸德為府，永城隨屬。清朝時期，設定永城縣，屬河南省歸德府。1913年，永城縣屬河南省豫東道。

1952年，永城縣劃歸河南省商丘專區。1996年，永城撤縣設市，治所向東遷移8公里沱河北岸大謝莊建東城區。1997年商丘撤地設市，永城市由省直轄，被商丘市代管。2014年，永城市由河南省全面直管。截至2015年底，永城轄6個街道，25個鄉鎮。