公元前205年，劉邦聽見英布求見，當即叫來兩名侍女給他洗腳。一旁的陳平大惑不解，劉邦笑而不語。英布一見劉邦洗腳時見自己，心內怒道：“好你個劉邦，竟如此羞辱我。”

劉邦為何要用如此特別的見面方式來見英布呢？這要從劉邦的親近的一個人說起。這個人就是隨何。

漢三年，劉邦率軍攻打楚國，在彭城展開大規模的戰爭後，一度失利從梁地撤退，來到虞縣。吃了敗仗的劉邦心中黯然，對著身邊親近的人說道：“你們這些人，不配共同謀劃天下大事。”

這個時候，隨何就站了出來，問劉邦這話是何意。劉邦回道：“目前他急需有人出使淮南，讓他們發動軍隊，背叛楚國，在齊國把項王牽制幾個月，他奪取天下就勝券在握。”隨何聽後當即請命前去淮南，劉邦了他二十個人一同前去。

隨何到了淮南後，並沒有見到馬上見到英布，而是等了三天。一天見不到英布，隨何此行的任務就沒辦法完成。於是，隨何動了點小心思，他開始遊說太宰，如太宰能讓他見到英布，如果他說了英布願意聽的話，那是再好不過，如英布不滿意，那就讓太宰對他們二十個人隨意處置。

太宰聽後就安排隨何見了英布。隨何見了英布後，有理有據地分析了英布的當前形勢，表面了劉邦的態度，希望英布叛楚歸漢。英布深思熟慮一番後，同意了隨何的建議。

英布和隨何達成的這份默契其實都是暗地裡完成的，一直沒有公開。隨何為了督促英布叛楚歸漢落實到位，就對當時也在淮南的楚國使者挑明瞭，英布已經叛楚歸漢了，楚國使者一聽就要速歸去稟報。

隨何趁機勸說英布把楚國的使者給解決了，以顯他叛楚歸漢的決心。英布依計行事，不僅殺了楚國使者，還很快就出兵攻打楚國。

項羽一聽英布叛變後，當即出兵攻打英布，戰敗後的英布不得不火速逃到劉邦這裡。到了劉邦營地後，英布經歷了人生的冰火兩重天。

初到劉邦營地後，英布並沒有馬上見到劉邦，而是先被安置下來，侍從端來了粗茶淡飯讓他食用後就快速離去，坐了冷板凳的英布是怒火中燒。

按捺不住火氣的英布求見劉邦，在自己營帳的劉邦聽後，立即安排兩名侍女過來給他洗腳，這一操作把站立一旁的陳平給整蒙圈了，劉邦見一頭霧水的陳平也笑笑不說話。

英布進到劉邦營帳時，見劉邦正在洗腳，想到自己竟受到如此欺辱，當真是悔不當初，早知當日就不要聽信隨何的話，叛楚歸漢，現如今自己落個悽慘境地。

從劉邦營帳退出後，英布心中是五味雜陳，想著現如今自己這境地，竟有了自殺的念頭。可當他被兵丁指引到了劉邦為他早已準備好的住所時，眼前的一幕讓他頓時喜笑顏開，愁雲全散。

原來，劉邦為英布準備的住所，是按照自己的標準來給英布準備的，如此高規格的對待，足以讓心寒的英布感受到點滴的溫暖以及劉邦沒有說出口的尊重和認可。

機智聰慧的陳平隔日見到英布對劉邦的態度發生了大轉變後，很快就琢磨出昨天劉邦之所以要洗腳見英布的意味來。

劉邦和英布，兩人本是旗鼓相當，身份地位相差無幾。一開始還是劉邦派人去遊說英布叛楚歸漢，英布依計行事沒曾想被項羽給打得落花流水，不得不來投靠劉邦。

本是平分秋色的兩人，現在身份地位發生了轉變後，劉邦如何去駕馭英布，就需費點心思了。劉邦想著必須變相提醒著點英布，現如今你是吃了敗仗，走投無路前來投靠的，不再是以前高高在上的你了。

身份地位發生轉變後，英布必須審時度勢，如何讓英布順勢而為，那就得讓英布自己去經歷一番內心的苦楚。於是，劉邦先安排英布粗茶淡飯，而後再洗腳時見他，最後又讓他感受到尊重。

最重要的是那份看不見的尊重，就是劉邦對英布的恩情，有恩報恩，施恩後的劉邦就能更好地駕馭英布了。

後來，英布派人到九江招攬了舊部數千人，加上劉邦又撥給他了一些軍隊，在成皋駐軍。英布率領九江軍和其他漢軍會合，逼得項羽在烏江自刎，項羽的時代結束了。

項羽死後，劉邦稱帝，淮南王英布就成了異姓諸侯王之一。漢十一年，漢王誅殺了梁王彭越，英布心中懼怕不已。要知道他與韓信、彭越被封為漢初三大名將，現如今他二人都下場悽慘，英布心內著實不安。

居安思危的英布怕被殃及池魚，就起兵造反了。英布造反之初，就對手下的將領說道：“皇上老了，定然不會自己親征，而是派遣將領。將領中的高手韓信，彭越都不在了，就沒有任何可怕的了。”

英布的軍隊在蘄縣和劉邦的軍隊相遇了，英布的精銳部隊很是厲害，逼得劉邦躲進庸城，堅守不出。劉邦問他為何要造反，英布大言不慚道：“我想當皇帝啊！‘’

兩軍隨即交戰，大戰數回後，英布戰敗，一路逃亡到番陽，後被殺害。英布的傳奇就這樣落下句號。劉邦和英布，本是平分秋色的兩人，一個穩坐帝位，一人造反失利成了黃粱一夢，足以可見劉邦的帝王之術運用得爐火純青。