魏收（507-572年），字伯起，小名佛助，鉅鹿郡曲陽縣（今河北晉州市）人。北齊建立後，拜中書令、魏尹、秘書監、著作郎，遷特進、尚書右僕射，掌管詔誥，總議監五禮事，參與修定律令。天保二年（551年），魏收受命撰寫北魏歷史，聯合房延佑、辛元植、刁柔、裴昂之、高孝乾等人，博總斟酌，撰成《魏書》一百三十篇。天保八年（557年），加太子少傅。武平三年（572年），去世，享年66歲。
魏收晚年時，武成帝終日沉湎酒鄉，他畏禍保身，不能匡救時弊，被人們所譏諷，導致晚節有損。《續編》自其本傳中輯錄他給子侄所作得《枕中篇》，這是一篇優美的駢文，文章告誡子侄輩應該注意的人生經驗和教訓，還是很有價值和意義的。
魏收，字伯起，小字佛助，鉅鹿下曲陽（今河北晉州）人。天保元年（550年），被任命為中書令，兼任著作郎。天保二年（551年），受詔撰寫魏史。天保四年（553年），官拜魏尹，並授以優厚俸祿，並且讓魏收不必主持州郡的事務，使其專心於修史的事情。起初，文宣帝高洋讓群臣談談各自的志向，魏收說：“我希望能在東觀秉筆直書，早日完成《魏書》。”因此文宣帝高洋讓魏收專心致力於此事，以便早日編撰完成《魏書》。天保八年（557年）夏，魏收拜太子少傅，監修國史，並參與修定律令。
魏收因為自家子侄年少，就寫了《枕中篇》向他們提出警誡，其文辭說：
我曾經瀏覽管子的著作，其中寫道：“責任之重莫如身體，路途之險莫如口舌，日期之遠莫如年代。負重任，走險途，能長期堅持不懈，只有君子才能做到。”追思而細品，喟然長嘆。就像山嶽聳立，蘊藏巨大而不傾；深山藏寶，取寶之人奔走而不息；呂梁河深浚，暢行險阻而不懼；焦原山險峻，舉步高攀而不驚；天下剛剛平定，應當目光高遠而迅速施政；五紀應當明確，應該思慮深遠而考證古制。如果任重有度，則承擔起來會更穩固；登高有術，則攀登起來就沒有憂慮。期遠道通，則施行起來一定可以達到目的。不只神道是這樣，人事也是如此。處天地之間，居死生之地，以嗜慾作引誘，以名利為牽絆，美味不期而同到，珠玉無足而齊來；於是驕奢繼起，危亡速至。然而上智大賢之人，洞察細微，智慧超群，或出山或隱居，相機而動沒有一定之規。如果施展抱負，則能濟世救民；如果韜光隱晦，則會銷聲匿跡。玉帛美女，香物樂舞，阿諛奉承之類的事絕不爭先；品頭論足，挑撥是非，怨恨惡毒之類的事絕不靠前。功名和山河同樣長久，志業與金石可以比堅。大約棟樑粗大就不會彎曲，刀刃鋒利就遊刃有餘。如果道德敗壞，迷失純樸，淪落塵世，敗壞風俗。即使抱著太陽也會說寒冷，囊括山河還嫌不足。源頭不清則水流汙濁，圭表不正則影子歪斜。膠漆固牢，寒暑相近。利益轉為禍害，榮耀變成屈辱。高興和憂愁交替而至，得到和失去輪流不斷。以至身附鬼魅，魂入地獄。並非腳力不強而不能自拔，而是當局者迷。前車傾覆之鑑不忘，人要以先覺者為師。
從君子們那聽說：雅道之士，熟讀經典，飽學文史。下筆犀利，言有至理。推崇孝悌，通曉神明。謹慎而行，適可而止。由己到物，先人後己。情感不被榮辱牽連，心思不為喜怒羈絆。不隱居山林，不待價朝野。言行一致，慎始慎終。達成一項，遂為表率。謹慎從事，無所不能。左右逢源，皆才俊之士所適宜。無悔無過，所以處高位而不危。與此相反的是，一味向前，不知退讓，患得患失，謀求萬貫家財，追逐公卿品秩，歸附權貴之門，趨赴顯達之室，或顛仆致子孫不安，或屈膝而喪失貞操。難道不當畏懼嗎？難道不該戒備嗎？
福禍相倚，事情不能不周密；外有盜寇，言語不能不嚴慎。應該注意言辭，更要端正品行。言辭不善，品行不正。鬼神懲罰殘暴，世人囚禁偏激。暗地裡奪其魄，表面上喪其命。不做非法，不行非道。公道做為信仰，私財並非珍寶。太黑變為紺，太藍變為青，拉繩可以測量筆直，置水可以考察平齊，看到時機便爭取，不如清淨無慾。知道停止，知道滿足，則可免受侮辱。
因此做事一定要察知事物的微小變化，舉止一定要小心細微之處。看出事物變化的隱微徵兆而且考慮周全，那麼過錯就會少。既審察又謹慎，福祿俱有。古時蘧伯玉認為自己四十九歲前所行全錯，顏淵三個月不間斷遵循仁義。小步不停，可至千里。堆土不斷，可至萬仞。所以說到達遠方是從近處開始的，登上高山是從低處起步的，可以宏大可以持久，與時光歲月共存。滿月如圓，後夜月虧。槿花盛開，傍晚凋謝。怎麼可能只增益而不減損，或者只減損而帶來危害的？好處不要太多，利益不要過大，惟有賢德之士畏懼好處過多，純樸之人害怕利益巨大。品德尊貴，誹謗便會齊集；責任重大，眾怨便會匯合。以孔子的通達也會有彷徨的時候；以周公的忠心也有被猜忌的時候。沒有人議論我的短處，自己就不會被埋沒；沒有人讚揚我的長處，自己就不會被責備。如山一樣的高大，就什麼都能擁有；如谷一樣的空虛，就什麼都能納受。能曲能伸，可以負擔重任；誠信順應，能夠行走險地；能智慧愚，年歲可以長久。周廟金人，三緘其口。漏卮在前，欹器在後，子侄後輩，置之座右。 （北齊書卷三十七）
魏收，字伯起，小字佛助，鉅鹿下曲陽人也。天保元年，除中書令，仍兼著作郎。二年，詔撰魏史。四年，除魏尹，故優以祿力，專在史閣，不知郡事。初帝令群臣各言爾志，收曰：“臣願得直筆東觀，早成《魏書》。”故帝使收專其任，以成《魏書》。八年夏，除太子少傅、監國史，復參議律令。
收以子侄少年，申以戒厲，著《枕中篇》，其詞曰：
吾曾覽管子之書，其言曰：“任之重者莫如身，途之畏者莫如口，期之遠者莫如年。以重任行畏途，至遠期，惟君子為能及矣。”追而味之，喟然長息。若夫嶽立為重，有潛戴而不傾；山藏稱固，亦趨負而弗停；呂梁獨浚，能行歌而匪惕；焦原作險，或躋踵而不驚；九陔方集，故眇然而迅舉；五紀當定，想窅乎而上徵。苟任重也有度，則任之而愈固；乘危也有術，蓋乘之而靡恤。彼期遠而能通，果應之而可必。豈神理之獨爾，亦人事其如一。嗚呼！處天壤之間，勞死生之地，攻之以嗜慾，牽之以名利，粱肉不期而共臻，珠玉無足而俱致；於是乎驕奢仍作，危亡旋至。然則上知大賢，唯幾唯哲，或出或處，不常其節。其舒也濟世成務，其卷也聲銷跡滅。玉帛子女，椒蘭律呂，諂諛無所先；稱肉度骨，膏唇挑舌，怨惡莫之前。勳名共山河同久，志業與金石比堅。斯蓋厚棟不橈，遊刃砉然。逮於厥德不常，喪其金璞。馳騖人世，鼓動流俗。挾湯日而謂寒，包溪壑而未足。源不清而流濁，表不端而影曲。嗟乎！膠漆謂堅，寒暑甚促。反利而成害，化榮而就辱。欣戚更來，得喪仍續。至有身御魑魅，魂沉狴獄。詎非足力不強，迷在當局。孰可謂畫戒前傾，人師先覺。
聞諸君子，雅道之士，遊遨經術，厭飫文史。筆有奇鋒，談有勝理。孝悌之至，神明通矣。審道而行，量路而止。自我及物，先人後己。情無繫於榮悴，心靡滯於慍喜。不養望於丘壑，不待價於城市。言行相顧，慎終猶始。有一於斯，鬱為羽儀。恪居展事，知無不為。或左或右，則髦士攸宜；無悔無吝，故高而不危。異乎勇進忘退，苟得患失，射千金之產，邀萬鍾之秩，投烈風之門，趣炎火之室，載蹶而墜其貽宴，或蹲乃喪其貞吉。可不畏歟！可不戒歟！
門有倚禍，事不可不密；牆有伏寇，言不可而失。宜諦其言，宜端其行。言之不善，行之不正，鬼執強梁，人囚徑廷。幽奪其魄，明夭其命。不服非法，不行非道。公鼎為己信，私玉非身寶。過緇為紺，逾藍作青。持繩視直，置水觀平。時然後取，未若無慾。知止知足，庶免於辱。
是以為必察其幾，舉必慎於微。知幾慮微，斯亡則稀。既察且慎，福祿攸歸。昔蘧瑗識四十九非，顏子幾三月不違。跬步無已，至於千里。覆一簣進，及於萬仞。故云行遠自邇，登高自卑，可大可久，與世推移。月滿如規，後夜則虧。槿榮於枝，望暮而萎。夫奚益而非損，孰有損而不害？益不欲多，利不欲大。唯居德者畏其甚，體真者懼其大。道尊則群謗集，任重而眾怨會。其達也則尼父棲遑，其忠也而周公狼狽。無曰人之我狹，在我不可而覆。無曰人之我厚，在我不可而咎。如山之大，無不有也；如谷之虛，無不受也；能剛能柔，重可負也；能信能順，險可走也；能知能愚，期可久也。周廟之人，三緘其口。漏卮在前，欹器留後。俾諸來裔，傳之坐右。（北齊書卷三十七）