薛仁貴（614年－683年3月24日），是唐初的著名將領、軍事家、政治家。他在軍事、政治上都有不凡的建樹，為大唐帝國貢獻了畢生精力。薛仁貴在貞觀末年投軍開始了他輝煌的人生，並留下了很多膾炙人口的典故，例如“三箭定天山”、“神勇收遼東”等典故。
薛仁貴的上半生混得並不是很好，在妻子的勸說下才去投軍
薛仁貴是河東道絳州龍門縣修村人，今山西河津市修村人，是南北朝時期名將薛安都的六世孫，薛仁貴是父親薛軌也在隋朝為官，但他英年早逝，到了薛仁貴這一代早已經沒落了。薛軌的早逝，讓薛仁貴很早就挑起了家庭重擔。就算家庭貧寒，薛仁貴也沒有放棄對美好生活的追求，他習文練武，刻苦努力，希望重鑄祖上昔日輝煌。薛仁貴天生臂力過人，他手中的武器方天畫戟就像是有了靈魂一樣，成為了他以後建功立業的好夥伴。
《新唐書》：薛仁貴，絳州龍門人。少貧賤，以田為業。將改葬其先，妻柳曰：“夫有高世之材，要須遇時乃發。今天子自徵遼東，求猛將，此難得之時，君盍圖功名以自顯？富貴還鄉，葬未晚。”
薛仁貴在家中一晃30年過去了，雖然也結婚生子，但是他認為自己一生的好本事被埋沒了。鬱郁不得志的他，認為是自己祖墳沒給他帶來好運氣，想著如何遷移祖墳給他帶來好運氣。他的妻子柳氏規勸他去投軍，認為他是有本事的人，但要善於抓住機會。現在皇帝親征遼東，正是需要猛將前去效力的好時機。為何不前去投軍立功名？等到你以後衣錦還鄉後，再來考慮父母改葬的問題也不晚。
薛仁貴聽了妻子一番話後，茅塞頓開，覺得妻子說的話非常有道理，於是就此拜別妻子和家人，打聽過後前往張士貴將軍處投軍入伍，從此大唐帝國又多了一位馳騁沙場40年之久的傳奇名將。
白袍小將出世，威名震華夏
《舊唐書》：“至安地，有郎將劉君邛為賊所圍甚急，仁貴往救之，躍馬徑前，手斬賊將，懸其頭於馬鞍，賊皆懾伏，仁貴遂知名。”
公元645年，李世民親征高麗，在遼東戰場上，唐將劉君邛被敵軍團團圍住，眼看就要喪命在此，在這個萬分危急時刻，身為一個無名小卒的薛仁貴手握方天畫戟單槍匹馬殺入高麗敵軍之中，敵軍將領見是對方一無名小卒前來送死，他哈哈大笑策馬過去想把薛仁貴活捉戲弄一番，但被薛仁貴一戟就刺死了，敵軍見薛仁貴如猛虎下山一樣威猛無比，心生膽怯盡數退走，就這樣劉君邛有驚無險的獲救。此戰過後，薛仁貴開始揚名軍中。
隨著整個戰事的不斷順利推進，李世民親率的唐軍前鋒已經到達了安市，高麗方面派遣大將高延壽和高惠真率領大軍25萬人在安市依山紮寨，準備與唐軍一決雌雄。李世民在親自偵查地形後，命令唐軍諸將分頭行動。這一戰，薛仁貴認為是他出人頭地的一戰，他身著白袍，手拿方天畫戟，腰掛兩張強弓，單人匹馬衝入敵軍陣中，他手握方天畫戟左殺右刺，把敵軍的陣型攪得大亂，敵主將多次想重新組織好陣營，但都被薛仁貴衝得七零八落，唐軍看到敵軍陣營已亂，一陳沖殺過去，把高麗軍殺得大敗。
《舊唐書》：“仁貴自恃驍勇，欲立奇功，乃異其服色，著白衣，握戟，腰鞬張弓，大呼先入，所向無前，賊盡披靡卻走。大軍乘之，賊乃大潰。太宗遙望見之，遣馳問先鋒白衣者為誰，特引見，賜馬兩匹、絹四十匹，擢授遊擊將軍、雲泉府果毅，仍令北門長上，並賜生口十人。”
在薛仁貴衝入敵軍的時候，李世民正在遠處觀戰，當他望見一白袍小將猶如戰神一般的把敵軍殺得大亂，他是又驚又喜。戰鬥勝利後，李世民迫不及待地召見了薛仁貴，封他為遊擊將軍。當時薛仁貴乃是以一個小兵的身份被皇帝親自召見，可見他的實力是多麼的強勁。此戰過後，白袍小將的形象就深深地映入唐人腦海中。
《舊唐書》：及軍還，太宗謂曰：“朕舊將並老，不堪受閫外之寄，每欲抽擢驍雄，莫如卿者。朕不喜得遼東，喜得卿也。”
由於遼東天氣變化無常，進入寒冬快。唐軍久攻不下安市城，糧草即將耗盡，李世民不得不做出提前班師回朝的決定。在撤退的途中，李世民對薛仁貴說了一番話，李世民認為自己得到遼東不是最高興的，最高興的是得到了薛仁貴這個人才。回來後，薛仁貴被李世民按軍功提升為右領軍中郎將。
三箭定天山
薛仁貴優秀的軍事才能在後來逐漸顯露出來，在他以後東征西戰中其才能堪稱完美。公元661年，鐵勒進犯大唐邊境，對大唐邊境進行瘋狂的擄掠，見人就殺，見物就搶。唐高宗任命薛仁貴為鐵勒道行軍副大總管，協助鄭仁泰前去剿滅鐵勒部落。
《舊唐書》：時九姓有眾十餘萬，令驍健數十人逆來挑戰，仁貴發三矢，射殺三人，自餘一時下馬請降。仁貴恐為後患，並坑殺之。更就磧北安撫餘眾，擒其偽葉護兄弟三人而還。軍中歌曰：“將軍三箭定天山，戰士長歌入漢關。”九姓自此衰弱，不復更為邊患。
薛仁貴等到達天山後，在這裡和鐵勒等部落聯軍的10餘萬人相遇，雙方在這裡進行了一場戰鬥。鐵勒當時派出十幾名大將前來挑戰，薛仁貴一人前往應戰單挑敵方十幾人，他連發三箭把敵將三人射殺。敵軍見到薛仁貴這麼勇猛，一上來就殺了他們三員大將，軍隊陣型立馬就發生了混亂，薛仁貴趁機指揮唐軍擊殺敵軍，沒過多久敵軍投降。後來世間流傳著這樣一首歌謠：“將軍三箭定天山，戰士長歌入漢關。”
兩千兵馬滅高麗
說到徵高麗是隋唐時期四位帝王的血淚史，多次親征高麗都無功而返，就連雄才大略的唐太宗李世民親征高麗時都沒能徹底的打敗他們，反而還使得自己損兵折將。
到了唐高宗時期，國力強盛，高宗為了完成父親的遺願，決定派兵徹底滅掉高麗，於是任命李績為遼東道行軍大總管負責攻打高麗，薛仁貴也參與了這次徵高麗的戰役。在金山戰役中薛仁貴率領本部人馬對敵10萬人進行衝殺，把敵軍攔腰斬斷，把敵軍殺得大敗，殺死敵軍5萬多人。
高宗親筆詔書慰勞薛仁貴：“金山大陣，兇黨實繁。卿身先士卒，奮不顧命，左衝右擊，所向無敵，諸軍賈勇，致斯克捷。宜善建功業，全此令名也。”
《舊唐書》：仁貴乘勝領二千人進攻扶余城，諸將鹹言兵少，仁貴曰：“在主將善用耳，不在多也。”遂先鋒而行，賊眾來拒，逆擊大破之，殺獲萬餘人，遂拔扶余城。扶余川四十餘城，乘風震懾，一時送款。
薛仁貴帶著2000白衣玄甲騎兵向高麗腹地進發。2000玄甲騎兵一連攻克高句麗40餘城，最終到達平壤城下，與行軍大總管李績等多路人馬會和完成了對平壤的合圍，隨後攻破了高麗都城。薛仁貴在平定高麗後，高宗任命他為右威衛大將軍、平陽郡公兼校檢安東都護鎮守平壤。
薛仁貴真的如評書中所說被兒子薛丁山射死的嗎？
《舊唐書》卷八十三列傳第三十三記載：“其年，仁貴病卒，年七十，贈左驍衛將軍，官造靈輿，並家口給傳還鄉。子訥，別有傳。”
《新唐書》卷一百一十一 列傳第三十六記載：“永淳二年卒，年七十。贈左驍衛大將軍、幽州都督，官給輿，護喪還鄉里。”
在評書中有這麼一段，薛仁貴被其子薛丁山射死，原因是薛仁貴在與北將交鋒時，其子薛丁山恐父不敵，遂引弓射敵，然而箭卻中仁貴咽喉，隨後不治身亡。但在歷史記載中，薛丁山是小說裡虛擬的人物，其原型是薛仁貴的兒子薛訥。根據《舊唐書》和《新唐書》的記載，薛仁貴並不是被兒子所射死，而是在70歲時病死的。