骨骼（skeleton）
1，什麼是骨骼
所謂的骨骼可不是你在遊戲裡看到的骨頭架子，而是一種你看不見摸不著，卻驅動著遊戲內大部分你能看到或者看不到的運動。在遊戲中，你向前奔跑的動作，就是首先由遊戲引擎釋出命令，呼叫奔跑動作檔案，由動作檔案驅動骨骼的運動，再由骨骼帶動你看得到模型，在配合座標移動，得到一個奔跑的結果。
採用骨骼最大的好處，就在於可以將同一套動作複用給多個模型而不用再獨立指定。實際上FO4中絕大部分類人生物（人類、屍鬼、超變）都用著同一套骨骼——順帶一提，男女沒有區別
2，骨骼節點（bone nodes）
構成骨骼的元素稱為骨骼節點（bone nodes），這些節點根據一定的規則結合就構成了骨骼。而所謂的動作檔案本質上就是骨骼節點們的運動軌跡。再次世代遊戲中骨骼節點還被賦予更多功能，比如紙娃娃系統（規定該節點的可動範圍），動力學系統（由父節點決定自子節點的運動，乳搖就是其典型應用，當然FO4中還沒有成型的RY系統），逆動力學系統（IK，子節點反過來決定父節點，膝蓋、手肘、腳踝等關節上的應用比較多，所謂貼地性就是靠IK保證的，話說這方面B社還不如Illusion啊……）
當然以上都是我在賣弄，對於伸手黨們沒有卵用。新人只要記住一件事：“如果模型蒙皮上有的節點骨骼檔案裡沒有，你就要看桌面了”。當然這一問題目前（2015/12/27）在FO4中還沒出現，大家和樂融融的用著原版骨骼（vanilla skeleton）。不過即時關注骨骼類mod的更新仍然是一個伸手黨該做的功課。
3，蒙皮、權重（weight）
蒙皮概念：
三維動畫術語，也用於3D遊戲中。
三維動畫的一種製作技術。在三維軟體中建立的模型基礎上，為模型新增骨骼。由於骨骼與模型是相互獨立的，為了讓骨骼驅動模型產生合理的運動。把模型繫結到骨骼上的技術叫做蒙皮。
上面是抄的書，舉例來說，你作了個乳搖的動作，想讓一對火箭奶上下抖動——問題模型哪裡知道那部分是乳房那部分是胸板？那就需要我們人為給他指定，也就是給模型上的每個點掛上權重。當然這年頭已經不可能靠純手工給上千個點一一設定了，各種3d工具都提供了多種方法刷權重，也就是所謂蒙皮。
對於伸手黨而言，上述知識依然是我在賣弄，你要記住的還是那句話：“如果模型蒙皮上有的節點骨骼檔案裡沒有，你就要看桌面了”。原理很簡單：模型找不到對應骨骼節點，不知道自己該長什麼樣，怎麼辦？CTD（crash to desktop）嘍
這事在天際時代尤其重要，因為當年dragonfly（哈哈笑笑）大大做TBBP的時候強行給胸部增加了一對新骨骼節點（breast01），和大家原有的BBP乳搖系統的節點（breast）不相容，結果你懂得。直到XP32搞了個最大相容骨骼（同時有breast和breast01）兩個節點才解決了問題。然而XP32最大相容骨骼造型和TBBP原版不一樣，有點垂，結果就有人吵著鬧著要TBBP不要XP32，結果麼，呵呵——嘛modder就是這麼麻煩的東西。
而在FO4中，由於原版骨骼自帶了breast和butt這兩節點，也就不需要讓modder們自己出馬，因此暫時大家還是和樂融融的用著原版骨骼的標準。然而新人們肯定又要問了：“既然沒有RY為啥B社要做胸部骨骼節點呢？”，那就和下文要提的“骨骼節點動/靜態調整”有關了。
豆知識：由於TBBP的這個插曲導致天際的RY系統可以驅動兩個不同節點，這帶來了一個好處就是讓車頭燈可以和本體的搖動有所不同，在進入HDT-PE物理時代後出現了“水袋胸”的一類設定，當然這都是後話了（順帶一提，I社在RY上砸了5對節點……）
4，骨骼動態/靜態調整
玩過劍靈、tera、SB、3D女僕2等遊戲的老紳士們相信對於“捏身體”這個概念一定不會陌生。通過幾個劃條便能將平胸loli變成爆乳御姐的這套系統一般有兩種原理，一種稱為body morph，這裡按下不表，另一種就是骨骼調整了。原理當然也很簡單，舉個例子，把之前提到用於RY的那根胸骨scale到2倍大，那所有帶RY功能的模型胸部自然也就變成了兩倍大，這就是滾區著名上古mod牛奶經濟學（人稱日更奶）的原理。在遊戲外對骨骼檔案進行上述操作便是所謂靜態調整，這種調整的優點自然是簡單方便，缺點也很致命：所有繫結該骨骼的模型都會受到等量的影響（還記得我說過FO4男女共用一套骨骼麼）。而在遊戲內部，利用遊戲引擎本身調整骨骼節點引數便被稱為動態骨骼調整，透過該系統不僅可以讓每個人物擁有獨特的身材，更可以實現身材引數的平滑過渡
在天際中，人物間的身形差異是透過對兩個不同模型進行差分計算得到的（也就是所謂最大/最小身形，_0/_1），與之配合的就是“體重”引數。而在FO4，大家應該都知道身材調整變成了一個三角形，但透過拆包我們卻發現遊戲中每件衣服只有一個模型，而進一步的拆包表明這次B社實際上用的就是骨骼動態調整技術來調整身材，三角形的3個定點對應3套骨骼引數，3角形本身就是差分運算。至於為啥B社不肯學I社K社讓玩家調整每一個骨骼的具體引數？……B社腦子有坑又不是一次兩次了。