T-26坦克是蘇聯最早大規模量產並裝備的坦克之一，它在1931年定型，儘管它的技術源頭是英國的維克斯公司，但仍不失為一款成功的坦克，蘇聯以它為基礎發展了很多變型車，例如SU-1自行火炮。

T-26輕型坦克重10。5噸，使用一臺91馬力的GAZT-26發動機驅動，採用當時常見的平衡式懸掛，速度可以達到30千米每小時。旋轉炮塔的位置偏左，主武器為一門45毫米炮，輔助武器為2挺DT機槍，車組3人。

蘇軍是較早意識到自行火炮在未來戰爭中作用的軍隊之一，因此對開發自行式火炮非常有熱情，一方面這是軍隊機械化發展所需，另一方面也是蘇聯自身的實際環境需要，他們需要提高支援火炮的機動性，這樣才能在東歐特殊的泥濘戰場上取得優勢。

SU-1從外形上來看就像是一輛坦克殲擊車，它取消了原來的旋轉炮塔，而是透過鉚接的方式加高了艙室，成為一個方方正正的裝甲盒。在車體中軸線上安裝一門M192776。2毫米火炮，該炮是當時蘇軍團級支援火炮，可以發射破片彈和穿甲彈，最大射程12900米。SU-1車內備彈35發，它能使用機械瞄準具進行作戰。

車組為4人，駕駛員位於車輛右前方，不清楚炮手和裝填手戰鬥陣位具體安排，在艙室的左前方上方有一座圓柱形的指揮塔，它可以為車長提供全景視野，而右側的駕駛員則透過一個小視窗觀察前方情況。艙室的兩側有矩形艙門可供乘員出入。

SU-1僅以實驗車進行建造，它的重量只有8噸，車長4。62米，寬2。44米，高2。2米，垂直分佈裝甲厚度在13~15毫米，頂部和底部裝甲厚度為6毫米，最大行駛速度約為30千米每小時，最大行程150千米。

SU-1沒有獲得進一步發展，其中的原因主要有兩個，其中之一是T-26-4坦克專案的研發，另一個是AT-1自行火炮的研發。

T-26-4依然採用T-26輕型坦克的車體，不過它卻安裝了一座與T-28中型坦克相似的大尺寸炮塔，炮塔內安裝一門KT-2876。2毫米榴彈炮，輔助武器為火炮右側的一挺機槍。它比SU-1的作戰靈活性更高，旋轉炮塔提供了更好的射擊角度，雖然這款坦克最終仍然沒有生產，但是它的出現確實對SU-1的發展起到了很大的影響。

AT-1本質上是以SU-1發展而來的自行火炮，不同的是它的設計思路是往突擊炮的方向發展，也被一些文章稱為蘇系坦克殲擊車的起點。這款自行火炮安裝的是PS-376。2毫米榴彈炮，火炮效能相比更強，其他結構其實與SU-1相比變化不大，兩側出入的艙門被取消，改成艙室頂部的兩扇矩形艙蓋，原本的車長指揮塔被取消。

這款自行火炮原型車在測試中發現了一些問題，例如它的油箱容量太低無法支援長距離行軍，不過AT-1的發展仍然不順利，因為它的主設計師在那個動盪的年代被捕入獄後項目就停止了。

理清整個發展脈絡我們可以看到T-26輕型坦克是根源，它發展出了SU-1和T-26-4兩款（其他型號本文暫且不討論），這兩款裝備都結合了突擊炮和自行火炮的思路，而到了下一代AT-1時技術更加成熟，後來還發展出諸如SU-5自行火炮等成熟型號。