李想終於在一年半之後迎來新理想，這次的改款理念非常的簡單，就是使用者吐槽什麼，使用者需要什麼，理想公司吸取這些優秀的意見，能加的、能改的，全部運用在新產品上。理想公司像極了初創時候的小米，和使用者交朋友，產品也夠直接，那新款相對老款變化在哪裡？
首先：增加了2個顏色，廠商分別命名為Deep Green 特別版珍珠漆（+10，000）（含高亮鍍鉻下飾板）、Tech Blue 特別版冷光漆（+10，000），這次的藍色有點類似中國的瓷器藍，顏色非常的獨特
其次：外觀最大的變化是中網，整個中網的網眼比之前的老款更大，同時這個網眼帶有傾斜的效果，這樣的好處就是，從正前往後看的時候，儘量的減少一下子看到裡面的主動閉格柵，包括主動閉格柵開著的情況下，會看到後邊的水箱，整體這樣設計的主要目的就是，儘可能的減少視覺上不舒服的感覺，理想還是挺細心的。
另外的中網的外側變得比較垂直了，不像之前老款的圓嘴，有點往前凸的感覺，視覺上有點嘟嘟嘴，這次設計更加立體。如果後期老款可以更換的話，這個更加人性化。
2021款
接著是燈光，整個星幻燈對比之前的發光看起來更加的質地均勻，亮度對比之前的也提升了不少。兩個好處，視覺上看起來更加均勻舒服，另外在拍影片的時候不會再有老車頻閃的感覺，
之前的老款的轉向燈是借用了星幻燈半截，但是新款的為了保證星幻燈的完整性，把轉向燈平級往下移，放在了前保險槓上部的位置，同時為了保證轉向時候盲區的亮度，增加了雙45度，盲區轉向補光燈。
2021款
前臉還有一個變化就是四個角增加了毫米波雷達，這個對於感知來說也是非常的重要。
以上就是整個前臉的變化
側面最大的變化就是改變輪轂的樣式，這種低滾阻的輪圈樣式，相對來說封閉了更多的空閒，減少空氣的阻力，用了這個輪圈之後，滿油滿電的情況下，能耗可以下降4%，同時整車的風阻係數降低8%，那意味著在車能量飽和的狀態下，可以增加20-30公里的續航。
本次升級的重點來了，自動駕駛晶片升級，從之前的Mobileye Eye Q4 2。5T，現在變成了搭載兩顆地平線最新款“征程3”自動駕駛專用晶片，算力增加到了10T，讓理想AD高階輔助駕駛系統以更快的速度持續最佳化，感知的硬體方面有了一個很大的提升，之前的攝像頭是單目130萬的攝像頭，現在變成了一個全球首顆量產 800 萬畫素車規級攝像頭，而且視覺廣角更大，也就說在前部的視覺感知方面，不管是廣度還是精度，還是遠度，都比之前的2020款提升很大，同時配合四個角的毫米波雷達，可以實現車自動上下匝道，自動超車、車道級導航，包括全速段自適應巡航、車道保持輔助、自動緊急制動、全自動視覺泊車、訊號燈識別。
全球首顆量產 800 萬畫素車規級攝像頭
兩顆地平線最新款“征程3”自動駕駛專用晶片
接下來是後備箱的變化，對比之前的用料和設計，明顯要細緻一些，另外在釋出會講的一個點就是，第三排不是一個隨意的空間，所以他們的做法就是將第三排的座位，後移了3-4CM，這樣的好處就是在不明顯犧牲後備箱的情況下，更更好的為第三排的乘客提供舒適的乘坐體驗。
後備箱還有一個我這次比較小感動的地方，就是開啟後備箱的蓋子，你可以看到一個慢充口的反向輸出的口，一邊是國標的5口，另外一端就是汽車的慢充口，你直接插在慢充口的蓋子，直接插上，直接就可以輸出220V、10A、2200W的功率，這個簡直就是外出的一露營的福音，很多電動是不支援的這個功能的，之前老款理線也不支援，不得不說網友的呼聲還是很給力的，注意這個你要先插上這個反向輸出的介面，然後到汽車內部的螢幕去操作一下反向輸出的這個功能，避免插上就直接帶電了，有安全的隱患，，同時我們還可以設定增程器啟動的一個邏輯，畢竟如果你把電池用得比較幹，對車還是有損害的，這個功能是值得點讚的，尤其是對於理想one這種以家庭為單位出去玩的車。
內飾的變化，大體是沒什麼變化，但是細節部分，比如方向盤上按鍵的變化，帶來和賓士一樣的上下的波輪，其次是後視鏡變成了無框的全面屏的後視鏡，對比之前的大黑邊後視鏡，這個視覺感還是提升了好多，另外座椅最大的變化就是前後兩排，這個四個獨立的座椅都加入了電動的按摩功能，跑高速的過程中會提升舒適性，減少了疲勞感，但是使用者吐槽的前排沒有12v的點菸器，用於一些大功率的手機充電，比如小米的100W車載充電器，還是沒有加進去，只能繼續從第二排中島下邊的取電口來使用，這個是我要繼續吐槽，也要反饋的。
動力部分2021 款理想 ONE 採用了更高效的三合一後驅動電機，之前是分開的，功率從140kw變成了145kw，帶來了更好的能效，讓 NEDC 純電綜合續航提升到了 188 公里。另外油箱從原來的45L終於提升了55L， 2021 款理想 ONE 還針對智慧發電系統進行了效率最佳化，燃油發電的模式下，NEDC 工況的熱機油耗下降到了 6。05L/100km，這在四驅中大型 SUV 裡絕對是頂級的水準。軟、硬體的最佳化使得 2021 款理想 ONE 的 NEDC 綜合續航里程達到 1080 公里，WLTC 綜合續航里程達到 890 公里。
總結，
2021款的理想升級遠不止這些，變化還是比較大的，也想小米一樣，使用者吐槽什麼，包括使用者需要什麼，理想都可以很好地聽取意見，並且實踐在車上，理想的模式像極了當面的小米，獨具一格，並且讓使用者參與進來一起玩，這個是我認為理想會成功的地方。