盤式制動器：

盤式制動器又稱為碟式制動器，是取其形狀而得名。它由液壓控制，主要零部件有制動盤、制動分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼製造並固定在車軸上，隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側。分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發生摩擦制動。這種制動器散熱快，重量輕，構造簡單，調整方便。特別是高負載時耐高溫效能好，制動效果穩定，而且不怕泥水侵襲。有些盤式制動器的制動盤上還開了許多小孔，加速通風散熱提高制動效率，這樣的盤式制動器又稱為通風盤式制動器，由於其製造成本較高，一般只用於四輪盤式制動轎車的前輪上。

當然，盤式制動器也有自己的缺陷。例如對制動器和制動管路的製造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由於摩擦片的面積小，相對摩擦的工作面也較小，需要的制動液壓高，必須要有助力裝置的車輛才能使用。

目前，大多數中、高階轎車採用四輪盤式制動器，而在整個汽車領域，盤式制動器有逐漸取代鼓式制動器的趨向。

鼓式制動器：

鼓式制動器是最早形式的汽車制動器，當盤式制動器還沒有出現前，它已廣泛用於各類汽車上。但由於結構問題，在近30年中，它在轎車領域已逐步讓位給盤式制動器。不過由於成本較低，目前它仍然在一些經濟類轎車中使用，主要用於制動負荷較小的後輪和駐車制動。

轎車鼓式制動器一般用於後輪（前輪用盤式制動器）。鼓式制動器除了成本比較低之外，還有一個好處，就是便於與駐車（停車）制動組合在一起，凡是後輪為鼓式制動器的轎車，其駐車制動器也組合在後輪制動器上。這是一個機械系統，它完全與車上制動液壓系統是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動器的槓件擴充套件制動蹄，起到停車制動作用，使得汽車不會溜動；鬆開鋼拉索，回位彈簧使制動蹄恢復原位，制動力消失。