ESP又稱車身電子穩定系統，在百度百科上，關於ESP的優點說明如下，它透過對從各感測器傳來的車輛行駛狀態資訊進行分析，然後向ABS、ASR發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡，ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。

用以記錄方向盤轉動的角度

基礎版的ESP由以下單元組建，車輪輪速感測器，用來檢測車輪的轉速，轉向角度感測器，用以記錄方向盤轉動的角度，這個體現了駕駛員的轉向意願，偏航率感測器，檢測車輛圍繞其縱軸轉動的角度，（比較難理解，請想象從空中俯瞰，車輛圍繞其物理中心點轉動的角度），這個體現了車輛實際行駛運動方向，控制總成，可以理解為資訊採集、指令傳送的互動中心。

對車輛執行過程中軌跡的判定

這些單元協同下，可以完成對車輛執行過程中軌跡的判定，系統在識別到車輛的實際運動軌跡與駕駛員的轉向意願不一致的情況下，可以透過控制制動系統等單元進行干預，來穩定車輛執行姿態，比如漂移本來就追求後輪抱死這種極度不穩定的狀態，另外像雪地起步或沙漠行車，都是極為特殊的工況，當然你可能平時不會感受到ESP的存在，但如果體會過高速緊急變線，您肯定會覺得它極為好用。

有效減少車輛甩尾等情況發生

透過上述，對比有/無ESP的車輛不同執行狀態，明顯可以得出，ESP能夠顯著提升車輛執行穩定性，在高速行車緊急變線等情況下，能有效減少車輛甩尾等情況發生，提升行車安全性，對於車輛駕駛者來說直觀的感受就是“操控穩定、心理有底”，當然了，ESP的缺點也不是沒有，比如價格貴，早些年成本沒降下來之前很多A級車都沒配備ESP。不過近些年來，ESP的普及率已經很高了，雖然國內還未強制配備，但相比於2006年的3%裝備率，2009年7%、2011年15%、2014年24%，其裝備率已經呈現逐年上升趨勢。

出現故障會讓人非常難受

當然，上面講的ESP是早期的基礎版本，隨著電子資訊科技的升級，車輛電子感測器的多元化、資訊互動系統的升級，ESP在不斷地擴張功能，另外，很多人覺得平時開不開ESP並沒有什麼區別，覺得它挺雞肋，我覺得也並無道理，確實根據設定的不同，有的ESP為了避免影響到駕駛者，會調得弱一些，這也說明了現在ESP在行業標準中還沒統一的問題，除了這些，如果ESP出現故障會讓人非常難受，屬於那種非治不可的問題。

在雨雪等溼滑路面行駛，ESP車身穩定控制系統，在提高行駛安全性方面起到了至關重要的作用，在歐美等發達國家，車輛如果沒有ESP車身穩定控制系統，不允許上市銷售，所以在買車的時候，除了關注喜歡的配置之外，一定要看看這輛車是否裝配了ESP車身穩定控制系統。