前言：
2016年 8月
，米家釋出了第一代掃地機器人產品“
米家掃地機器人
”。這款機器的釋出具有跨時代意義，直接讓掃地機真正進入了“智慧時代”，代工企業
石頭
也因此“一戰成名”；
米家 小米掃地機器人 吸塵器家用 鐳射導航 1800Pa大吸力 毛髮防纏繞 米家APP智慧互聯
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2019年 4月
，米家升級了第一代產品，於是有了我們簡稱的“
1s
”，產品依舊由
石頭
代工，但這也是目前為止由石頭代工的最後一款產品；
米家 小米掃地機器人1S 鐳射+視覺融合雙導航 2000Pa大吸力 毛髮防纏繞 米家APP互聯
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2019年 8月
，米家再次釋出新品，升級了當時流行的拖地功能，命名為“
米家掃拖機器人
”，產品由
雲米
代工，延續了米家一貫的高性價比；
米家 小米掃地機器人掃拖一體 鐳射導航 2100Pa大吸力 米家APP互聯 白色
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2019年 10月
，米家繼續釋出掃地機新品，代號為“
1c
”，這是米家掃地機第一次採用
視覺識別
導航系統，意在佔領掃地機的中低端市場，由掃地機領域的黑馬
追覓
代工；
2020年 4月
，米家釋出了代號為“
G1
”的入門級產品，直接下沉到了低端市場，由
銀星智慧
代工；
2020年 11月
，米家推出新旗艦“
1t
”，在上一代“1c”視覺導航的基礎上，前置了一顆 ToF光脈衝鏡頭，第一次實現了“3D立體避障”。產品依舊由
追覓
代工，這也是當時市面上幾個主流品牌中唯一採用視覺識別系統作為導航技術的旗艦級產品。
米家 小米掃地機器人掃拖一體1T 拖地機擦地機 吸塵器家用 3D視覺導航 3D避障 米家APP互聯
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2021年 3月，米家釋出了最新款旗艦，也就是本文要說的這款機器。它迴歸了
鐳射雷達導航
，避障方面也繼續升級，採用了更為先進的
3D ToF+視覺融合
演算法。另外，機器首次應用了
AI智慧場景識別
，並且擁有
4000Pa超大吸力
。
米家 小米掃地機器人掃拖一體Pro AI智慧識別 3D避障 3D鐳射導航 4000pa大吸力
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應該說，這是米家繼第一代產品之後釋出的
最像旗艦的旗艦款掃地機器人
，即便是對標同期任何其他品牌，在硬體引數上也完全不落下風。
時隔5年，米家掃拖機器人Pro終於重新回到了真正的旗艦水平
！
但就是這樣一款顏值線上，且硬體一流的機器，樓主在瞭解其代工企業的時候，看到了一個陌生的名字——
深圳市杉川機器人有限公司
。雖然不太瞭解這個公司，但是看著眼前這款“
真旗艦
”米家掃拖機器人Pro，我們不妨大膽猜測：它一定與目前市面上幾個主流掃地機器人品牌之間有著千絲萬縷的關係。
那麼它到底是一款什麼樣的產品，又有哪些亮點呢？本文樓主就要給大家帶來全方位的評測。
開箱：
外包裝跟米家此前的產品大相徑庭，不再採用充滿極簡工業風的瓦楞紙箱，而是採用了純黑外觀，第一眼給人一種
深邃和高階
的感覺——這應該也是品牌有意而為之的細節 ▲
掀開頂蓋，裡面分兩部分：左側為主機，右側為零配件。並且兩側的內襯紙板上分別標註了主機各部件的詳細組成以及零配件的種類和數量，非常細緻 ▲
全家福包含：
主機、充電底座、充電線、拖布支架、清潔刷、塵盒
以及備用的
邊刷和拖布
▲
這裡需要注意的是，配件中包含了一個塵盒，而主機上還裝著一個二合一水箱。
因為避障技術的需求，機器正面擁有一個視覺識別感測器，在很多不明真相的朋友看來，它存在使用者隱私洩露的風險。為了讓使用者安心，在這個位置有一張紅色貼紙，明確說明：AI演算法直接在主機上進行影象物體識別，不會上傳到雲端處理，確保隱私安全 ▲
左：3D ToF感測器；右：視覺識別感測器
去掉貼紙，機器行進方向露出兩顆感測器，分別為 3D ToF感測器和視覺識別感測器 ▲
機器頂部居中位置的頂蓋下方隱藏的正是用於導航的鐳射雷達感測器，頂蓋上一個招牌式的米家 LOGO；側面靠近行進方向縱向分佈著兩顆按鍵，分別為開關鍵和回充鍵 ▲
不同於我們記憶中熟悉的頂蓋可以掀起的掃地機，這款米家掃拖機器人Pro的頂蓋採用了一體化設計，並且材質方面也升級了烤漆面板，所以視覺上來說，質感極佳。
機器翻到背面，沿著邊緣依次排列著 6顆懸崖感測器。這個數量的感測器毫無疑問在同類競品中處於第一梯隊。邊刷、主刷以及萬向輪和越障輪的設計並沒有太多可圈可點之處，這裡就不多展開。
不同於其他同類競品，這款米家掃拖機器人Pro把塵盒/二合一水箱直接做到了機器底部，並且做成了不規則形狀 ▲
取下塵盒之後再看機器內部，左側帶金屬網罩的是
排風口
；中間可以看到橘色主刷的是
吸塵口
；最右側的圓形凸起則是用於給水箱充壓控制出水量的
增壓裝置
▲
二合一水箱
取下後的二合一水箱結構也非常簡明：左側是塵盒，右側帶注水口的是水箱 ▲
水箱
看起來很小，但實際引數也有
260mL
，並沒有落後其他同類競品，屬於中規中矩的水平；二合一水箱中包含的300mL容量的塵盒並不算大，但備件中有一個
550mL的獨立塵盒
，算是良心配置。
順著塵盒左側指示的箭頭抽拉，可以取下如上圖所示的結構，透過這個結構中的濾網，把塵盒內部又分割成了上小下大的兩個部分 ▲
結合上文展示的濾網構造，我們可以推斷出混合著灰塵等髒汙的空氣進入塵盒後的走向：
1、從進塵口進入塵盒；
2、空氣被一層濾網過濾，在塵盒下半部分（濾網下方）留下大部分雜質；
空氣繼續透過 HEPA濾芯，排出潔淨空氣。
從設計本身來說，這種構造比較浪費塵盒內部空間，樓主猜測這樣的設計是為了更加符合流體力學，使空氣過濾更加高效。
拖布支架固定在塵盒上；拖布與支架之間的固定則依舊採用卡槽+魔術貼的形式 ▲
充電座正面發射訊號，金屬充電彈片位於底部，電源插孔則在側面 ▲
比較遺憾的是充電底座上沒有電線收納設計，所以樓主建議大家不要丟掉原裝的用於束縛線材的皮筋，可以像樓主這樣用多少，抽出多少，這樣電線的收納會更加整潔 ▲
使用體驗：
聯網
聯網的過程這裡不多展示，米家的產品在這方面一直都做得非常友好，操作簡單明瞭 ▲
“快速建圖”功能
完成聯網後，在“設定”選項中，我們可以看到一個“快速建圖”功能 ▲
這個功能可以讓機器人在
不執行掃地任務的情況下，快速完成建圖
。這是這款機器完全不同於其他同類產品的一個差異化功能，可以讓老使用者直接輕鬆執行“指定房間清掃”等高階操作。
“快速建圖”效果
樓主也照著提示進行了一次“快速建圖”，先是得到了如上圖左側所示的戶型圖；緊接著系統自動最佳化，將左側直接“測繪”得到的戶型圖進行了“最佳化”，得到了右側所示的戶型圖 ▲
最佳化主要體現在兩個方面：一個是劃分了房間區域，另一個則是將邊角殘缺處進行了“補全”。
另外，在上面這張初步建立的地圖上，我們可以看到箭頭所示的兩個小圖示，這實際上是這款掃地機器人識別出來的物體。放大後如上圖所示 ▲
第一遍建圖，它識別出了一處
電線
和一把
吧檯椅底座
（實際上是電風扇底座），並且直接在戶型中標記出了“衛生間1”——實際上此處確實是客衛。
AI識別功能
對於此前的掃地機器人來說，它們能夠識別障礙物並且進行迴避，但無法精準識別障礙物型別並且進行標記。不過這款米家掃拖機器人Pro做到了。尤其是
電線的識別，其實也意味著它徹底解決了掃地機被電線纏繞的問題
。
該功能目前屬於實驗功能，我們可以在“
設定-實驗功能-AI識別介紹
”中檢視到目前可以識別的傢俱有：
床、餐桌、沙發、櫃子、坐便器以及地毯
；可以識別的物體則有：
鞋子、襪子、電線、寵物糞便、吧檯椅底座、汙漬以及體重秤
▲
緊接著樓主執行了一次“全域性清掃”，透過觀察機器人行進軌跡，可以判斷它的清掃邏輯：先全域性掃描其中一塊區域，然後進行有序清掃 ▲
這種清掃方式效率較高。不過機器的清潔效率也和全屋的整潔程度高度相關——房屋越整潔，清潔效率越高。
樓主家房子建築
面積 139平米，一次清掃耗時 71min，剩餘電量 55%
。照此推斷，這款機器 5200mAh的電池容量，一次清潔 280平米的房子應該也不在話下。不過樓主在測試中使用的是單清掃模式，掃拖可能更加費電，
官方給出的單次最大清潔面積為 250平米，基本吻合
。
另外在這次清潔結束後，這款機器又識別出了額外的 5個實物：其中包括編號為“1”的
體重秤
，編號為“3”的
鞋子
以及
椅子
和
電線
若干 ▲
看起來，它正在逐漸“熟悉”這間屋子。
電線實景
可能大家會好奇這臺機器檢測到電線的位置，現場情況是怎麼樣的？這裡樓主也蒐集了其中 5處各不相同的實景，展示給大家 ▲
自動分割槽及命名
更讓樓主意外的是，當機器人回充到底座之後，整個房子內除了書房之外的其他幾個
功能區域也幾乎都被識別出來
了，並且分毫不差 ▲
測試進行到這裡，樓主已經確信，
這臺米家掃拖機器人Pro的確足夠“聰明”
！
區域編輯功能
當然，如果你覺得自動識別的功能區劃分依舊不夠完美，我們也可以在“設定-區域編輯”中，根據實際戶型進行自定義分割和命名 ▲
AI識別成果
到第二遍清掃結束的時候，家裡的
大部分傢俱都已經被成功識別出來
，只剩下客衛的馬桶（位置狹小，周圍被包圍）以及臥室的床（比較高，掃地機可以自由進出）沒有識別標記 ▲
對於這樣的 AI識別表現，樓主已經感到非常滿意，期待將來可以開放更多可識別的傢俱。
至此，樓主感受到的是這款掃地機器人在“智慧”方面的明顯升級，下面做幾組實測，其中包括避障、繞障、越障以及清潔等測試。
效能實測：
首先展示的是機器的沿邊行進功能。
沿邊行進本身並不是什麼高科技，只需藉助側面的沿邊感測器就可以實現。但是
傳統的沿邊感測器只能進行二維識別
——換句話說，挨著踢腳線和牆面可以平穩行進，但是面對電視櫃，沙發這種底部懸空的場景，它就成了“瞎子”。
讓樓主比較滿意的是，米家掃拖機器人Pro這款機器的沿邊感測器可以進行
三維掃描
，即便是沿著電視櫃行進，同樣平穩流暢 ▲
3倍速
在上面的內容中，樓主已經展示過掃地機成功識別拖鞋的截圖，這裡樓主也進行了實測。
實測中，機器可以精準“看到”拖鞋，但是由於拖鞋的特殊結構，機器在繞障時還是會有輕微的碰觸，總體樓主覺得表現不錯 ▲
單獨的繞障測試中，這款米家掃拖機器人 Pro的表現更是堪稱優異 ▲
那麼面對極小物件的避障能力又如何呢？這裡樓主從兒子處借來了兩個樂高小黃人進行測試。
非常遺憾，由於小黃人“個頭”過矮，掃地機並沒有“看到”它們，直接撞翻並碾壓了過去 ▲
這一點樓主不確定是它識別精度不夠還是說系統設定中就是把這個尺寸的物件當作“垃圾”清理了。
5倍速
前文提到這款機器的“AI識別”可以精準識別電線，這裡樓主也用資料線做了測試，結果非常理想，機器人完全沒有碰到這團線團，而是小心地繞了過去 ▲
這應該是同類產品中的佼佼者水平。
另外這款機器
吸力方面引數比較搶眼，高達 4000Pa
，這裡樓主也做了一下簡單測試。測試用到的是整顆瓜子這種家裡能見到的最大顆粒的日常垃圾。可以看到，除了被邊刷打飛的部分之外，機器過去之後，地面乾乾淨淨 ▲
其實掃地機器人發展到今天，樓主覺得最需要提升的並不是吸力，而是避障以及其他智慧化功能。清掃效能早就已經夠用甚至過剩，所以清掃效能的測試就到這裡。
3。5倍速
接著繼續進行越障測試。
樓主家從陽臺到客廳的位置有門檻石以及移門槽，落差較大，應該是一般家庭能夠遇到的最大落差。樓主實測這款米家新品可以輕鬆越過。並且仔細觀察，可以看到機器人在被卡住後有一個後退“蓄力”的動作，非常有趣 ▲
掃地結束，取出塵盒，傾倒垃圾是樓主見過最科學也最衛生的方式 ▲
總結：
如樓主標題所說，這款米家掃拖機器人Pro是米家在第一代產品釋出至今推出的
真正的旗艦級產品
。
硬體
方面，它完全與同時代其他品牌的旗艦保持了相同/同級別的配置；
軟體
方面，米家利用小米團隊在手機開發上的優勢，對友商進行了“降維打擊”，無論是“快速建圖”功能的首次應用，還是“AI識別”功能的炫酷表現，都給樓主帶來了不小的驚喜。
另外在
造型
上，這款米家新旗艦也算是做出了“差異化設計”，一體式+烤漆材質頂蓋使其整機質感提升了一個檔次，看起來高階不少。
但它就是一款完美機器了嗎？我覺得也不是。
比如面對小體積的玩具/物品，它依舊“看不到”；再比如創新後的
塵盒/二合一水箱的拆裝方式需要一段時間
，樓主很難說是進步了還是退步了。但是就
水箱容量來說，其實並不算大
，而且二合一水箱的設計中，塵盒容積也變得有些逼仄。當然，塵盒中獨特的濾網設計使倒塵操作變得更加科學，這是值得肯定的地方。
其實在掃地機器人
自動集塵
功能越發流行的當下，米家推出這樣一款塵盒下置的機器，我們不妨大膽推測一下：不遠將來，
米家是不是會在此基礎上升級可另行購置的集塵底座呢
？
本次評測就到這裡，感謝各位閱讀。