中國的感測器產業鏈上游為材料供應商，包括陶瓷材料、半導體、金屬材料等，代表企業有風華高科、江豐電子和紫金礦業等；中游為感測器製造商，代表企業有蘇奧感測、飛思卡爾等；下游為汽車主機廠，代表企業有蔚來、一汽和廣汽等。
2022年對審查製造商來說是艱難的一年，因為該行業正面臨多重挑戰，如原材料價格飆升、晶片短缺和中國城市爆發的冠狀病毒。原材料成本的增加和長期的晶片短缺正在減緩市場的增長。然而，隨著稅收減免、鼓勵生產和其他形式等一系列優惠政策的落地，市場將度過這一艱難時期。
自動駕駛是汽車智慧化發展的最終方向，鐳射雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波感測器等感測器是實現自動駕駛的硬體基礎。沒有感測器，自動駕駛汽車就不可能實現：它們使汽車看到和感知道路上的一切，並收集安全駕駛所需的資訊。
在正常情況下，駕駛自動化解決方案供應商將使用三種類型的內建感測器，即攝像頭、雷達和鐳射雷達，對周圍環境進行繪製識別，並計算移動物體的距離和速度。
每種裝置都有自己的優點和缺點。例如，雷達的無線電波傳輸不會受到能見度、照明或噪音的影響，但該裝置受制於包括低清晰度建模在內的限制。鐳射雷達能夠處理大量的計算，從而實現高度精確，但這變成了一把雙刃劍，因為它也容易出現系統故障和軟體故障。
第三種選擇是將相機拍攝的影象處理成資料，透過演算法進行分析，也能識別道路狀況，而且比鐳射雷達和雷達相對便宜。然而，在惡劣的天氣條件下，低能見度對其計算能力形成阻礙。
按照不同的感測器使用，汽車自動駕駛目前存在兩種主流的技術路線，一是以攝像頭為主導純視覺方案；二是以多種感測器融合方案。以攝像頭為主導的純視覺方案指依賴攝像頭透過深度系統學習，模擬人眼功能達到全範圍路況認知，特斯拉是該方案的主推者。該方案能夠實現360度環繞構圖，但在汽車高速行駛的圖中，對系統的算力也提出了更高的要求。
多感測器資訊融合技術的基本原理是將各種感測器進行多層次、多空間的資訊互補和最佳化組合處理，最終產生對觀測環境的一致性解釋。谷歌和百度的自動駕駛系統偏向於多感測器融合。
感測器的三種主要型別
鐳射雷達：
由鐳射發射單元和接收單元組成，透過測點感測器發射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面反射資訊，從而構建目標物體的三維結構。具有強大的計算能力，激精確度很高，但這變成了一把雙刃劍，因為它也很容易出現系統故障和軟體故障。
毫米波雷達：
毫 米 波 雷達對無線電波的傳輸不受能見度、照明和噪音的影響，但該裝置受到包括低清晰度建模在內的限制的制約。
相機雷達：
相機拍攝的影象收集資料，透過演算法進行分析，識別道路狀況。它比鐳射雷達和雷達相對便宜。然而，在惡劣的天氣條件下，它受到低能見度的阻礙。
目前市面上主要的MMW雷達，即毫 米 波 雷 達 ， 主 要 有 24GHz 和77GHz兩種。兩類雷達在探測距離、探測角度等方面表現不同，適用場景也各不相同。24GHz雷達用於盲點檢測、車道偏離警告、車道保持輔助、停車輔助和變道輔助；77GHz應用於自適應巡航控制、自動緊急制動、前方碰撞警告和自動駕駛系統。
2020年和2021年，MMW雷達的市場以穩定的速度增長，其年同比增長分別為13。92%和7。2%。我們認為，未來三年，MMW雷達的年平均增長率將保持在10%左右。預計到2025年，毫米波雷達的市場規模將達到285億元人民幣。
中國毫米雷達“四小龍”供應商之一
楚航科技成立於2107年，由德國海歸團隊組建，致力於研發和生產用於智慧汽車高階輔助駕駛和自動駕駛的毫米波雷達。公司採用模組化的研發方式，目前已經推出77-79GHz車規級毫米雷達、60-64GHz消費類毫米雷達和4D點雲成像雷達等多款產品。公司總部位於南京，在慕尼黑、上海、合肥和安慶均設有工廠。其中，安慶工廠年產能180萬顆，上海工廠將於2022年年底投產，預計年產能達500萬。該公司於2022年3月完成了超億元的B輪融資，由創世夥伴獨家領投。
技術優勢
全賽道佈局產品組合，已在中國推出77GHz角雷達、77GHz前向雷達等
多款車規級產品。
累計擁有專利50多項，其中PCT國際專利12項。此外，公司擁有超過40項軟體著作權。
公司核心團隊技術實力雄厚，公司創始人兼CEO楚詠焱在博世擁有13年
研發管理經驗，聯合創始人兼CTO在射頻領域擁有深厚的技術儲備和自主
智慧財產權。
產品優勢
生命體徵檢測雷達獲得歐盟CE RED指令公告機構證書。
車規級雷達生產成本低於市場平均。
公司積極佈局智慧城市領域
量產優勢
獲得東風乘用車、長城汽車、北汽新能源、奇瑞汽車、上汽紅巖、宇通客車等20多家主機廠，近40款助力車型前裝定點專案。
佈局熱門4D點雲成像雷達賽道，預期2022年年底實現量產。
安徽和上海工廠預期總產能將達到680萬輛/年
公司成就
中國毫米波雷達四小龍之一。
毫米波雷達獨角獸，已完成B輪融資。
主導ISO/PWI13389汽車雷達國際標準的前期研究工作。
北醒光子科技有限公司（以下簡稱“北醒”）是一家鐳射雷達廠商，於2015年成立於中國北京，為國內外使用者提供鐳射雷達的研發、製造、銷售和服務等全方位的業務，致力於為客戶提供鐳射雷達及解決方案，合作領域包括自動駕駛、軌道交通、民航、航運和工業感測等。北醒擁有專利超百項，鐳射雷達產品出口到全球60多個國家和地區。
