傳奇海盜哥爾？D？羅傑在臨死前曾留下關於其畢生的財富“One Piece”的訊息，由此引得群雄並起，眾海盜們為了這筆傳說中的鉅額財富展開爭奪，各種勢力、政權不斷交替，整個世界進入了動盪混亂的“大海賊時代”。
偉大的航路！航海王熱血航線故事詳解
生長在東海某小村莊的路飛受到海賊香克斯的精神指引，決定成為一名出色的海盜。
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17歲時他出海之後，接續遇見了海賊獵人羅羅亞·索隆、航海士奈美、狙擊手撒謊布、廚師文斯莫克·山治等人並結為夥伴。他們組成了草帽海賊團準備進入偉大的航道來到了羅格鎮。
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離開羅格鎮後，一行人在偉大航道的入口“顛倒山”之前以各自的夢想立誓，跨越顛倒山之後進入了偉大航道，展開下一段冒險。
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草帽海賊團一行人來到偉大航道、在威士忌山峰遇到臥底在秘密犯罪組織巴洛克華克的阿拉巴斯坦王國公主奈菲特·薇薇，從公主口中得知阿拉巴斯坦正處於水深火熱之中；
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識破七武海‘Mr。0’鱷魚的陰謀後，路飛決定幫助這位公主。在途中前往島嶼“小花園”與巴洛克華克的部分成員開戰，並在旅途中為了治好在小花園生病的奈美去了磁鼓島並增添一名船醫夥伴多尼多尼·喬巴。
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抵達阿拉巴斯坦後，當地因為鱷魚的煽動爆發內戰，路飛最後擊敗鱷魚，內戰亦隨之結束。其後薇薇向路飛等人道別，而原巴洛克華克副社長妮古·羅賓，因失去人生目標，以考古學家的身份加入了草帽海賊團。
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離開阿拉巴斯坦王國之後，草帽海賊團撞見一艘從天而降的大船，同時紀錄指標竟然向上指向天空。對空島產生興趣的路飛靠著上升海流前往空島。誤入了空島統治者“神”艾尼路的領地，草帽海賊團、神的軍團、以及領地原住民“香狄亞”展開激戰，艾尼路最終被擊敗，而空島居民和香狄亞一族長達400年的戰爭也終止。
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草帽海賊團遇見專門以Davy Back Fight遊戲搶奪其它海賊團船員的“銀狐”弗克西，船醫喬巴被其搶走，兩個海賊團展開對決。
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為修繕傷痕累累的前進梅利號，草帽海賊團來到以造船業聞名的水之七島，卻得知梅莉號已經無法修復的訊息，撒謊布又慘敗給拆船流氓弗蘭奇，因而離團。另一方面，羅賓遇見了政府機關CP9，由於害怕過去發生在自己故鄉的悲劇重演在草帽海賊團上，因此自願被CP9帶走。而撒謊布又因為不滿路飛換掉梅利號的決定而決定離開，草帽海賊團陷入分崩離析的危機。
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草帽海賊團前往司法島救回羅賓，與世界政府底下的CP9部隊全面對決，最後救回羅賓，撒謊布也回到團裡。路飛以火葬儀式為大限已至的梅利號送行，而弗蘭奇用當初偷來的2億貝里建造一艘新船千里陽光號，繼續出海冒險，而弗蘭奇也以船匠的身份加入海賊團。
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草帽海賊團踏入魔幻的三桅帆船地帶，遇見神秘的骷髏人布魯克，並與王下七武海之一的月光·摩利亞產生衝突。最後路飛擊敗了摩利亞，布魯克也以音樂家的身份加入草帽海賊團。
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草帽海賊團進入偉大航道前半段的最末端香波地諸島，和世界貴族天龍人起了衝突，之後遇到海軍大將黃猿、戰桃丸以及改造人攻擊，到最後巴索羅謬·大熊利用果實幫助草帽海賊團逃脫，把各個船員擊飛至不同的島嶼。
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被擊飛至女人島的路飛遇見島上的“海賊女帝”波爾·漢庫珂，又得知自己的兄長“火拳”波特加斯·D·艾斯要被處決，便請蛇姬將自己偷渡至海底大監獄“因佩爾”。
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路飛在因佩爾遇見過去的敵人（“小丑”巴奇、以鱷魚為首的巴洛巴華克部分成員）等人，眾人為達成各自的目的，分別先後集結組成聯盟後展開越獄行動，最後路飛來到處刑的場所海軍本部馬林梵多。
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路飛及越獄同伴、以及為了救艾斯而來的白鬍子海賊團、海軍的三大將以及眾多海軍展開了“頂點戰爭”。戰爭最後由“紅髮”傑克斯出面調停而收場，但遺憾的是艾斯和白鬍子皆殞命於戰場。戰爭結束後，失去了哥哥艾斯並深感自身實力不足的路飛，在“冥王”雷利的建議下給夥伴留下了訊息，之後展開了為期兩年的霸氣修行之旅。
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歷經兩年修行後重逢的草帽海賊團為了前往新世界，而出發邁向位於海底10，000米以下處的“魚人島”。他們遇到甚平並得知魚人島的悲劇歷史，原本魚人島繼承已故王妃的想法、漸漸地接近與人類和平共處的理想，但是由霍迪·瓊斯所率領的新魚人海賊團卻粉碎了這個美夢。草帽海賊團挺身阻止霍迪所率領的“新魚人海賊團”，並與白星公主為首的魚人與人類之間開始建立新的羈絆。
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草帽海賊團與新任王下七武海特拉法爾加·D·瓦鉄爾·羅相遇，路飛接受羅的提議，組成了“海賊同盟”，目標是“四皇”之一的“百獸”蓋德。他們靠著這強力的同盟來對抗在班克禁區製造人工惡魔果實的凱撒·庫朗。
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草帽海賊團和羅潛入到唐吉訶德·多弗拉門戈治理下的王國“德萊斯羅茲”，與多弗拉門戈旗下人馬展開對決，期間與革命軍參謀總長的義兄薩波重逢，在擊敗多弗拉門戈後，德萊斯羅茲的悲劇就此結束。而作為檯面下引路人的多弗拉門戈的垮臺，也使得世界局勢開始出現大幅變化。
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路飛等人到佐烏國家與奈美等人會合，但此國家卻已呈現潰滅狀態。一行人追查發生在這個國家的秘密，卻意外發現山治出身為殺手家族。路飛一行人為了阻止其結婚，正在思考救回山治的方法時，意外得知了和之國光月一族的秘密。路飛等人得知這件驚人事實，於是將下一個擊倒的目標鎖定為四皇“百獸”蓋德。路飛、索隆與和之國光月一族及佐烏的住民為各自的目的分組團隊。
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路飛團隊前往四皇“BIGMOM”夏洛特·玲玲所在的“萬國”蛋糕島準備奪回要結婚的山智。路飛等人理解山智與家族聯姻的真正理由，再度和甚平相會，並與想要暗殺BIGMOM的火戰車海賊團組成暫時聯盟，成功破壞雙方聯姻婚禮，救出山智和其家族傑爾馬66。
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甚平為實踐理念，正式宣佈退出BIGMOM旗下與辭別太陽海賊團，以掌舵手的身份加入草帽海賊團。在一行人達成目的後，逃出BIG MOM的領地，期間路飛與BIGMOM海賊團的夏洛特·卡塔克利有多次激烈對決，在最後的對決中獲勝。
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世界政府加盟國裡作為代表的50個國家，再度前往“聖地”馬力喬亞召開每4年一次的世界會議，商討世界大局政策。
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索隆等人按錦衛門的要求偽裝成和之國國民。另一方面，路飛等人先後抵達四皇“百獸”蓋德駐紮的和之國。
