在《說岳全傳》中，伍尚志是位一閃即逝的猛將。他原本在洞庭湖為寇，手持一杆方天戟，武勇兼備。岳家軍奉命前往洞庭湖剿寇期間，伍尚志曾與岳飛大戰一天未能分出勝負，隨後使用火牛陣使岳家軍遭受了前所未有的慘敗，迫使岳飛高掛免戰牌。後來，伍尚志在機緣巧合下迎娶了岳飛的表妹，從此成了岳家軍中的一員。他在朱仙鎮抵禦金軍時，隨同眾將殺入金軍大營，救出深陷敵營的猛將嚴成方。岳飛父子遇害後，伍尚志返回潭州，憂鬱成疾，不久含恨離世。

根據書中的描述，伍尚志原是洞庭湖通天大王楊么帳下的猛將。他生得魁梧雄壯，儀表不凡，手持一杆方天畫戟，騎著一匹銀鬃馬，武藝高強，謀略出眾，是一員難得的驍勇悍將。他正式登臺亮相是在該書的第五十一回。岳飛奉命進駐潭州，與韓世忠合力征討洞庭匪寇。楊么多次用計剷除岳飛未果，惱羞成怒，命大元帥伍尚志主動出擊，率領所部人馬前往潭州城討戰。在此期間，伍尚志不僅與岳飛展開了一場勢均力敵的較量，還使岳家軍遭受了前所未有的重創。

岳飛聽聞賊將在城外搦戰的訊息後，親自披掛上陣，一見伍尚志便心生歡喜，當即表示：“看你生得一副好漢模樣，何故甘願在此地為寇呢？如今正是朝廷用人之際，何不就此改邪歸正，建立功名？倘若不知悔改，萬一有什麼閃失，豈不抱憾一生！”伍尚志聽後不為所動，大喊道：“岳飛，休要在那裡鼓譟口舌，有本事且來領教一下我的手段！”說罷，舉起手中的方天畫戟上前便打。伍尚志舞動方天畫戟猶如莽蛇伏起，岳飛揮動瀝泉槍好似神龍舒爪。二人各自施展絕技，大戰百十餘回合，不分勝負，直至日落西山方才罷兵休戰。

此戰二人雖然未能決出勝負，但岳飛精湛的技藝令伍尚志歎服不已。返回山寨後，伍尚志思索了良久，終於想出了一條得勝的計策——火牛陣。他命人召集了三百頭水牛，在牛角上綁縛利刃，牛尾灌上瀝青。兩軍對戰時點燃牛尾，水牛必然全力衝入敵陣亂撞。伍尚志認為，縱然岳飛有天大的能耐，也絕對抵擋不住火牛陣。次日一早，伍尚志將水牛藏於軍中，率部來到潭州城外討戰。岳飛隨即披掛上陣，再度親自出城迎戰。

伍尚志見岳飛將兵馬在城外排開陣勢，當即帶領前軍閃避，命人點燃了牛尾，驅趕火牛衝向岳家軍。岳飛被突如其來的火牛陣打了個猝不及防，下令部眾緊急向城中撤退。不過，此時三百頭火牛已經猶如排山倒海一般衝入陣中。岳家軍眾軍士閃避不及，死傷不計其數。經此一戰，岳家軍遭遇重創。岳飛不得已，命人高懸免戰牌避戰。次日，伍尚志率領人馬在城外叫囂多時，也未見有人出城迎戰，便將岳飛嘲笑了一番，率部回山向楊么覆命。

為了犒賞伍尚志，楊么當晚便將女兒嫁給了他。然而，令楊么沒想到的是，他的這一番好意反而將伍尚志推到了岳飛的身邊。伍尚志大婚當晚，新婚妻子含淚將自己的身世相告。原來，妻子本姓姚，是岳飛的表妹。她三歲時家中慘遭劫掠，父母均遭殺害，楊么看她年幼，便收為義女撫養長大。此事雖然過去了十多年，但姚氏對當年的滅門之恨始終無法掛懷。伍尚志聽後心中頓起波瀾，在姚氏的規勸下，伍尚志決定棄暗投明，找尋時機向岳飛投誠。

後來，楊么在洞庭湖演練五方陣。為了拖延時日，假意派人前往潭州向岳飛議和。伍尚志此時主動請纓，前往潭州面見岳飛，說明來意後返回山寨，與岳家軍裡應外合，攻克賊寇水寨及巢穴，從此成了岳家軍中的一員猛將。此後，伍尚志率部趕往朱仙鎮抵禦金軍，單槍匹馬闖入金軍營寨，大殺四方，殺傷金兵金將無數，並協同諸將救出了深陷金營的猛將嚴成方。此後，岳飛父子遇害，岳家軍在朱仙鎮被迫解散時，伍尚志謹遵岳飛的遺命，獨自返回潭州的家中，最終憂鬱成疾，含恨離世。

參考書籍：《說岳全傳》