東漢明帝時期，追感當年隨其父劉秀中興大漢的功臣宿將，而命畫匠圖畫其中功勞最顯著的28位功臣於洛陽南宮的雲臺閣，此即為雲臺二十八將。這雲臺二十八將依次為：高密侯鄧禹、廣平侯吳漢、膠東侯賈復、好疇侯耿弇、雍奴侯寇恂、舞陰侯岑彭、陽夏侯馮異；鬲侯朱祐、穎陽侯祭遵，櫟陽侯景丹、安平侯蓋延、安成侯銚期、東光侯耿純、朗陵侯臧宮；

楊虛侯馬武、慎侯劉隆、全椒侯馬成、阜成侯王梁、祝阿侯陳俊、參蘧侯杜茂、昆陽侯傅俊；合肥侯堅鐔、淮陵侯王霸、阿陵侯任光、中水侯李忠、槐裡侯萬脩、靈壽侯邳彤、昌成侯劉植。

漢明帝選錄這雲臺二十八將，遵循了避親的原則。如著名的伏波將軍馬援（馬超的先祖），論其功績當入雲臺二十八將的前幾位，就因其女兒為漢明帝皇后的關係而沒有被列入雲臺二十八將。還有漢光武帝劉秀的姐夫鄧晨以及表兄來歙等等，論其功績也都當入雲臺二十八將，可都因與皇室關係較為親近而被排除在外。

而唐朝也有一份媲美雲臺二十八將的功臣名單，這便是唐太宗李世民為表彰當初追隨其打天下與安天下的諸多功臣，而令著名畫家閻立本於凌煙閣所繪的二十四位功臣像，後世稱之為凌煙閣二十四功臣。

此凌煙閣二十四功臣依次為：趙國公長孫無忌、河間王李孝恭、萊國公杜如晦、鄭國公魏徵、梁國公房玄齡、申國公高士廉；鄂國公尉遲敬德，衛國公李靖，宋國公蕭瑀，褒國公段志玄，夔國公劉弘基，蔣國公屈突通；

勳國公殷開山，譙國公柴紹，邳國公長孫順德，鄖國公張亮，陳國公侯君集，郯國公張公瑾；魯國公程咬金，永興公虞世南，邢國公劉政會，莒國公唐儉，英國公李勣，胡國公秦叔寶。

而與漢雲臺二十八將避親低調不同，李世民這凌煙閣二十四功臣名單中的親屬比例佔重極高。其中第一位為長孫皇后的哥哥長孫無忌，第二位為宗室李孝恭，第六位為長孫皇后的舅舅高士廉，第十四位為其姐夫柴紹，第十五位為長孫皇后的叔叔長孫順德等等，其他與李唐世交關係的暫且不論。

單論才能與功績，長孫無忌絕對排不上第一位，而宗室名將李孝恭的戰績，也遠不能跟衛國公李靖、英國公李勣相比。英國公李勣更是排在了倒數第二位，而《隋唐演義》中最濃墨重彩的好漢——秦叔寶，排在了凌煙閣二十四功臣的最末。從此名單的排位可以看出，李世民心目中的功臣排序更偏重於與自己關係的親疏遠近。