歷史上的託孤案例有很多，老皇帝在死後，為了能讓新皇帝安穩上位，一般會讓自己最忠實的大臣來輔助新帝，來度過成長期。最成功的就是劉備在白帝城託孤了，把整個蜀漢都交給了諸葛亮打理，而諸葛亮正是因為劉備的託孤之情，為了蜀漢殫精竭慮，死而後已。但是有成功的，就有失敗的。

這個託孤失敗的皇帝就是南宋的開國皇帝劉裕。元興三年，桓玄自立為帝，劉裕起兵平叛，最終將桓玄殺死，並且滅國。東晉義熙五年，劉裕率兵北伐，之前數位前輩都北伐失敗，但是劉裕卻率兵大敗南燕的公孫五樓大軍，並且一舉攻破南燕的都城，並把南燕皇帝斬首示眾。

劉裕一生戰功赫赫，當時被稱為古代十大特種軍隊之一的北府軍經過數度易主，後來成為南朝軍隊主力，成為了劉裕的私人軍隊。劉裕利用自己的王牌軍隊，創立了南朝宋，並且統一了北方，但是遺憾的是他在位的時間並不是很長，他當了皇帝才兩年，就去世了。

劉裕死前，自然要對自己辛苦大蝦的江山做出安排，太子年幼，於是劉裕就遺命司空徐羨之、尚書僕射傅亮、領軍將軍謝晦及護軍將軍檀道濟四位心腹大臣為顧命大臣，輔助太子劉義符。這其中文武雙全，可見劉裕對兒子的看重以及對兒子的期望之高。

但是這位新皇帝太喜歡玩了，不思進取，四位大臣很是擔心，唯恐有負先皇所託，於是有一天，他們就把睡夢中的劉義符叫醒，收走了他的玉璽，並把他殺了，然後改立劉裕的三兒子為新帝。