作者：JOY劉小兔

掃拖機器人的初衷是什麼？肯定是解放我們的雙手，讓它來代替我們完成整個屋子的地面清潔，但是我發現現在的廠家很多都走偏了，基礎的清潔功能還沒有完善，就一味地去弄什麼智慧聯動功能，拿回家發現最多能替代個吸塵器，吸個灰塵頭髮還行，但是隻要地面稍有汙漬根本就清理不掉，後面薄薄的一片所謂的拖布只能打溼地面而已，常常是我們自己不得不再去拖一遍地。看著宣傳片說得有多麼美好，但是這才是用了掃拖機器人以後的實際現狀。

直到最近才真正看到了智商線上的掃地機器人廠家雲鯨，出了個雲鯨J2，最吸引我的就是拖地功能強大，還有就是可以加裝自動上下水元件，不用手動打理，大大減輕了我們打理掃拖機器人的頻率。趁著現在是節日，正好入手一套，看看能不能替換掉家裡那個掃地機“大爺”。

水箱版的雲鯨J2和普通的集塵掃拖機器人在外觀上主要部件差不多，由機器人和基站兩部分組成，只不過它提供的配件明顯更多更全面。首先它將掃地和拖地元件單獨分開，這樣可以給拖地元件更大的清潔空間，同時可以使用機器前方的兩個電機，大幅度增加拖地能力。從碩大的三角形厚拖布也能看出，這個拖地元件的清潔力度完全不是那種普通掃地機後面帶一片小拖布可以比擬的。

而基站是由清水箱和汙水箱兩部分組成，這就又和普通的掃拖機器人有了極大的差別，相較於普通的掃拖機器人主要只是吸灰塵，集塵站裡只有集塵袋。雲鯨J2則搭載了厚實的拖布，並透過高速旋轉來清洗地面。所以基站裡是兩個大水箱，清水箱用來清洗拖布，汙水箱用來儲存髒水，可以代替我們手洗拖布，大幅度降低人工干預的需求。

除菌清洗劑隱藏在清水箱前方，一樣採用全自動控制，機器自動與清水配比，不用手動新增，既不會忘記也不會浪費，用光以後還能自動提醒，並且直接整瓶替換放置就可以了。

清水箱和汙水箱都提供了把手，加水倒水都是直接提走就可以了。清水箱上面有注水孔，方便用水龍頭直接加水，也可以用其他容器直接加水，畢竟水箱如果加滿還是有一定重量的，來回提也需要一定力氣。

另外無論清水箱還是汙水箱頂蓋都可以開啟，方便清理異物或者定期手動刷洗，水箱內部設計也十分合理沒有衛生死角，無需工具就能刷乾淨。

當然，如果是小仙女提不動水箱怎麼辦？抑或是就想省心，不願意來回換水呢？很簡單，入手上下水模組就好了，然後雲鯨會安排師傅上門勘探，確定是否有安裝條件和具體安裝位置，沒問題了再入手安裝，以防我們買回來沒地方裝的尷尬情況。如果是勘探完不合適的也不用擔心，費用也會退回。而這套元件主要由專用水箱和水路管道以及五金配件組成，拿到手感覺做工非常好，並且特別全面，甚至還配備了外面的裝飾套管，還是很厚道的。

如果安裝了自動上下水元件的話，建議放在乾溼分離的衛生間或者是廚房水盆下方，因為我家次衛是幹衛生間，所以就安排在了那裡，清水透過給上水管加一個三通然後連結到機器上，汙水可以直接排到下水管中，電源我用了馬桶旁邊預留的插座，完全能夠達到安裝要求。同時因為是無損安裝，所以如果想換回水箱也沒問題。

實際使用中可以看到雲鯨J2有掃拖兩種模式，需要透過手動更換配件來切換，這是我唯一覺得不夠智慧的地方，應該是雲鯨對於機器體積和拖地能力的一種妥協。還好它採用的都是磁吸的安裝方式，替換起來並沒有什麼難度，希望以後能加入自動更換功能，哪怕基站體積再大一些也完全能夠接受。

但是也不得不說這種元件替換的方法大大提升了掃拖機器人本身的拖地能力，雙拖布反向旋轉，配合10牛的向下壓力和每分鐘180圈的旋轉速度，與我們用傳統拖布用力拖地的效果幾乎相同。

特別是類似廚房這類地方，普通的掃拖機器人對於油汙、菜漬等等可以說毫無辦法，但是雲鯨J2一走一過就能擦得非常乾淨，完全無需手動二次清潔。地上剛才正好被孩子弄撒了一些牛奶，還混合了上次沒擦乾淨的醬油印，平時手動拖乾的話肯定要來回拖好幾次，之後拖布還得清洗乾淨，否則一晚上就發黴了，那味道就別提多酸爽了。而云鯨J2在路過的時候直接就擦乾淨，一點痕跡也沒留。

清掃過程它還會自己回到基站中清洗拖布，保持拖布的乾淨與溼潤。清洗拖布的機制也是與普通掃拖機器人手洗或者替換的方式完全不同。它內部是透過兩條清洗柱不斷噴水，搭配特製的可拆卸清潔托盤配合拖布自旋轉，來沖洗和刮掉上面的汙漬，然後汙水會迴流到汙水盒，完成整個清洗動作。得益於下沉式的設計和前方的矽膠擋水條，整個清洗過程水都不會外溢，基站周圍完全不會受到流水的干擾，必要的時候還可以把托盤取出單獨清潔托盤和基站。

實際清洗效果還是不錯的，清洗後的拖布雖然不可能像剛開包裝的時候一樣潔白無瑕，但是上面黑色的部分明顯已經淡了很多，說明已經清洗乾淨了，拖地過程中也不會對地面產生二次汙染。另外特別值得一提的是洗地機在倉內待機的情況下基站還會吹出45的熱風來烘乾拖布，防止拖布發黴產生異味，這點看似只是個小功能，但是毋庸置疑是特別重要的，畢竟相信我們都聞過發黴拖布拖地以後的那種味道，實在是童年的陰影。

掃地方面雲鯨J2雖然沒有搭載橫滾刷，但是雙延邊刷頭對付一般的灰塵雜質都沒有壓力，2500Pa的大吸力相較於手持的無線吸塵器也不遑多讓，清掃路徑中我放了小米、大米、泡麵渣等等模擬地面汙漬，都可以直接吸走。而一些重汙漬完全可以交給拖布來解決，兩者配合就可以輕鬆搞定屋子的所有問題。

在清掃能力得到大大加強以後，我們也不得不考慮一下當前掃拖機器人一直都面臨著的三大難，清掃邏輯混亂，脫困無望和避障能力差，所以還是必須要去測試一下它的這幾個方面。

第一，清掃邏輯。在路線規劃方面，雲鯨J2採用現在主流的先延邊清掃，再進行弓型清掃的邏輯，在清掃前會利用機器上方的鐳射掃描元件構建房間地圖，然後在清掃中實現具體輪廓的繪製，並且會自動劃分房屋區域，方便我們對每個區塊進行操作，包括單獨清掃，更改清掃力度等等。

第二，避障方面。除了上方的鐳射雷達以外，側面還提供了一組延邊感測器，再搭配頭部的碰撞感測器組成了它的避障功能，實際使用中即使在複雜的環境下也能清晰地識別障礙物，同時選擇正確的方向，遇到路中間有障礙物時甚至還會繞一圈，演算法上已經非常成熟了。

第三，脫困方面。我模擬了很多場景，包括在牆邊留下幾乎和機身同寬的區域，看它是否進入清掃，又是否能夠安全脫困，還有放在餐桌和餐椅下方，看它是否能成功走出來等等，無一例外地都成功了，並且並沒有浪費什麼時間，原因也是得益於有效的演算法，完全不像以前的掃地機只會無頭無腦地亂鑽一氣，雲鯨J2的脫困明顯是有邏輯的方法，基本上只要能進去就能出來，不存在被困的問題。

另外，因為雲鯨J2的最高處只有10。8釐米，並且頂部的鐳射元件還有緩衝機制，所以櫃底、床底、沙發底等它都可以進去清潔，也不會存在卡住風險，實際使用感受還是有不少提升的。

在控制方面可以支援手機控制和實體鍵兩種，這個就對操作的年齡段放開了限制，我們年輕人可以直接用手機定時定點讓它清潔，甚至還能控制各個區域的清洗次數和用水量，而如果是給父母用的話基站上面會有一個圓形的螢幕，搭配4個按鍵也可以實現它的絕大部分功能，每一步操作都有中文顯示，搭配語音播報，不用看說明書也沒問題，並且J2還在童鎖上進行了最佳化，無操作時機器會在2分鐘後自動鎖定基站，也可以同時雙擊開始與電源按鈕鎖定基站。

體驗了一週多，雲鯨J2可以說是開闢了一條與傳統掃拖機器人完全不同的道路，沒有和其他品牌一樣隨波逐流使用固有的方案，而是研究了我們在使用中的真實需求和實際真正有效的清潔方式，來創造了這樣一個機器人，更加傾向於拖地而不是掃地，使用效果上也是成倍提升，加上自動上下水模組，真正解放我們雙手，雖然現在還不能自動替換掃地和拖地元件，但是工作量已經大幅減少，已經是很值得入手的一個機型了。