仙遊之戰是指明嘉靖四十二年（1563年）冬，在明抗倭的戰爭中，福建總兵戚繼光指揮明軍解圍仙遊（今屑福建），擊敗倭寇的城邑爭奪戰。
嘉靖四十二年冬，倭寇2萬餘人分乘百艘艦船，陸續在福清、興化（今莆田）、泉州、漳州等地登陸。戚繼光指揮軍民與倭寇水陸交戰12次，斬倭3000餘人。倭寇以分散受挫，遂改變策略，集中攻城。倭寇萬餘兵力圍攻仙遊。知縣陳大有率全城軍民據城防守。戚繼光根據敵情，調整部署：以一部隨監軍副使汪道昆往福州，防倭襲擊省城；一部防守閩江、興化，防倭深入腹地；又命把總傅應嘉統3000名水兵駐守漳州、泉州，控制沿海要地；自率6000名戚家軍增援仙遊。時倭寇環城立營築壘，發動進攻。戚繼光以兵力懸殊，決定以仙遊城為支撐，抑留敵人，俟主力集中後，再謀殲敵。遂派親兵200人乘夜入城，加強防守力量；命守備胡守仁領兵駐紮鐵山，據險為壘，牽制倭寇；從各營挑選勇士500人，組成敢死隊，不時襲擊敵營；將大本營移至離倭寇較近的石馬，四面佈置疑兵，既遏制倭寇四出剽劫，又使其不能專意攻城。
倭寇多次發動攻城，在城內守軍頑強抗擊和城外明軍多方牽制下，均未成功。十二月二十三日，浙江6000名援兵趕到，戚繼光決心轉為進攻。為造成區域性優勢，計劃以主力先攻南門外敵壘，然後轉用兵力攻擊其餘，以期各個擊破。遂命守備王如龍為左路、胡守仁為右路，協同中軍合攻南壘；把總陳濠、遊擊李超分向東、西壘進行牽制性攻擊；把總金科為預備隊，隨時策應各路；指揮呂崇舟、副總兵金文秀至鐵山為疑兵，牽制北壘倭寇。二十六日，正當倭寇利用“呂公車”攻城時，明軍主力分3路向南門外倭寇發起進攻，倭寇大敗，退入南壘。明軍奮勇衝殺，摧圍拔柵而入。殘倭逃向東、西門。胡守仁乘勝向東追擊，與陳濠部夾擊東壘倭寇，王如龍向西追擊，與李超部夾擊西壘倭寇。各路明軍英勇突擊，迅速突破東西兩壘。殘敵數千逃往北壘。戚繼光親率大軍攻擊北壘，倭寇大部被殲，仙遊圍解。
倭寇不斷加強對仙遊的圍攻。陳大有等率領守城軍民，在城外戚軍的配合下，拼死抗擊倭寇。倭寇幾尢強攻難以得手，企圖進行誘降。守城官兵根據戚繼光的要求，一面同敵談判周旋，拖延和爭取時間；一面抓緊時間，構築土城等城防工事，改進和製造流星、飛鉤等防禦器械，加強防禦。延至十二月初六，倭寇因無力長期圍困，見明援軍未到，而且城內明軍官兵傷亡甚重，防守力量大減，遂展開了大規模的攻城行動，豎起雲梯登城。在此危急關頭，城外遊兵奮勇衝進敵陣，燒敵雲梯，城內壯士奮勇拼殺，戚繼光聞報，令部隊發銃吶喊助陣。倭寇誤以為援軍趕到，於是停止攻城。
十二月下旬，回浙江輪休的官兵約6000人返回福建，抵達仙遊以東的沙園。戚繼光得到援軍，遂召集將領開會，研究制定解圍仙遊、殲滅倭寇的作戰方針和部署。他認為要殲滅1萬多人的倭寇，明軍在兵力對比上並不佔優勢，難以向倭寇發起全面攻勢，一舉將敵全殲。但倭寇四壘之間有一定距離，可以採取各個擊破的戰術，逐一奪取，積小勝為大勝。於是決定先以主力攻打倭寇南壘，得手後再分兵攻打東西二壘，最後解除倭寇對仙遊的圍困。具體部署是：王如龍率兵一部作為中左路，胡守仁率兵一部作為中右路，金科督軍一部為大營正兵專備策應，主力部隊合力攻取南壘；陳濠等部為右翼奇兵，攻取倭寇東壘；李超督兵一部為左翼奇兵，攻取倭寇西壘；呂崇周等率標兵一部同郭成苗兵400設疑兵於鐵山，牽制倭寇北壘之兵：傅應嘉領兵一支取道西嶺，繞至倭寇西壘之後，配合李超部行動；命中軍吳京押運火器，隨軍接濟。
二十五日，明軍各部開始行動。左路王如龍部、左翼李超部先後進至新嶺紮營，中右路胡守仁部進至天光嶺紮營，右翼陳濠部進至水溝紮營。是日夜下了大雨，翌日晨，大霧迷漫，明軍各部乘霧隱秘向敵營逼近，快到城下，才被倭寇發覺。當時，倭寇正推著8輛呂公車攻城，仙遊城危在旦夕。恰逢明援軍趕來，中右路明軍直衝倭寇南壘，倭寇攻城部隊只好放棄攻城，掉頭結陣對付戚軍。戚軍中左路協同中右路奮力拼殺，倭寇大敗，退入南壘。戚軍立即包圍倭壘，拔除木柵，縱火焚燒。倭寇當即被燒死數百人，餘倭逃奔東壘。這時，中右路乘勝追擊，與戚軍右翼軍夾擊東壘倭寇。與此同時，中左路戚軍與左翼戚軍一齊撲向倭寇西壘。東、西二壘在猛烈攻擊下，先後被毀，殲倭1000餘眾，餘倭逃奔北壘。戚繼光親督金科等部奮力北向，再拔北壘，粉碎了倭寇對仙遊的圍困。倭寇餘眾見明軍連拔四壘，進入仙遊，遂後退數里，脫離與明軍接觸。三十日向泉州、惠州方向遁去。仙遊一戰，破倭四壘，燒死倭寇數百人，斬殺490餘人，俘通事1人，繳獲器械600餘件，解救民眾3000餘人。
仙遊之戰，戚繼光準確判斷敵情，及時調整部署，既不輕敵冒進，又不消極待援，採取各種積極措施，爭取時間，抑留敵人。俟援軍到達後，再以各個擊破的作戰指導，達到既解仙遊之圍，又殲圍城之敵的目的。仙遊之戰在沿海御倭戰爭中具有一定的典型性。提督軍務譚綸在總結仙遊大捷、上奏皇帝請賞時指出：此戰“用寡擊眾，一呼而輒解重圍；以正為奇，三戰而悉收全捷。”“蓋自東南用兵以來，軍威未有若此之震，軍功未有若此之奇者也。”