骨骼中各骨之間直接或間接相連結。直接骨連結即兩骨借不同的組織直接連結，包括許多不動關節（synarthroses）。

直接骨連結

韌帶連結

韌帶連結（syndesmosis）即兩骨借膠原或彈性結締組織相連結，連結物或寬或窄。前臂骨間膜（A1）是由膠原結締組織構成的、繃得很緊的韌帶連結。比較有彈性的韌帶連結是椎弓之間的黃韌帶。

顱縫

是一種特殊的韌帶連結（B、C、 D、E）。顱縫中存留的結締組織是由結締組織發育而來的兩顱骨之間的原始結締組織。僅在顱骨停止生長、顱縫癒合時，結締組織才完全消失。根據顱縫的形態，可分為：鋸狀縫（B，serratedsuture），具有鋸齒狀的邊緣，如矢狀縫；鱗縫（C、D， squamous suture），如頂骨和顳骨之間的縫；最後是平縫（E，planesuture），如兩鼻骨之間的縫。

嵌合

（gomphosis）是一種特化型的韌帶連結，見於上、下頜牙槽內牙齒的固定。在牙槽內，牙被結締組織固定於上、下頜，允許微小的移動。

軟骨連結，透明軟骨結合

直接骨連結的第二大類是透明軟骨結合（F2，synchondrosis），即兩骨借透明軟骨連結。青春期，透明軟骨結合多見於骺板。透明軟骨也見於第1、第6和第7肋與胸骨之間。這些部位的軟骨隨著生長髮育而消失。骺板和軟骨隨後被骨組織完全取代。

纖維軟骨聯合

纖維軟骨聯合（symphysis）即兩骨間借纖維軟骨和結締組織相連結，如兩恥骨之間的恥骨聯合（G，pubicsymphysis）。

骨性結合

骨性結合（synostosis）是兩骨之間最牢固的連結，例如，在骨停止生長後，髖骨各部分之間的結合（H）及骺與骨幹之間的結合。

臨床提示：滑膜關節有時可變成骨性結合，然而，這種情況不能稱做骨性結合，而應稱之為關節僵直（關節僵硬）。關節僵直是指以前關節可活動，通常由於疾病而引起的關節改變。骶椎關節突的癒合可看做是生理性的關節僵直。