周泰以勇猛頑強而聞名，史書中也曾記載了一段關於他的事蹟，當時孫權在駐守宣城的時候被敵軍突襲，在一通亂戰之中甚至有刀都砍到了孫權的馬鞍上，在這樣下去孫權命不久矣，這時周泰挺身而出，保全了他。周泰奮力斬殺敵軍，而他也已經被多支箭射中，但是他並沒有放棄，一直戰鬥到把孫權脫離險境，此時周泰也是昏倒了。幸運的是經過搶救周泰醒過來了，可是他身上已經沒有一塊好地方了。

他在合肥之戰中表現的很是英勇，和張遼大戰時，由於自己身邊的親信都死完了，為了保護孫權安全撤離，他身上也是受傷多處，但是他從來沒有想過要放棄孫權，最終孫權也是脫離了險境。

最能表現他英勇的就是在保護曹操撤退宛城的那一場戰役了。在收降了張繡之後，曹操覺得張繡的嫂嫂長相清秀，於是就按捺不住內心的躁動，就把人家給睡了，誰曾想張繡半夜就造反了。而他卻在享受著，等到發現端倪的時候已經被人家圍困住了，此時還好有典韋在身邊保護著曹操，而也就是在這一戰中，為了能給曹操爭取更多的時間，典韋一直和敵軍僵持著，他一個人嚇得敵軍都不敢上前，直至戰死。

三國有一個關羽刮骨去毒的故事，給關羽刮骨的時候，華佗告訴他必須將皮肉切開，然後需要將在骨頭上的毒用刀子刮下來才可以。在這個過程中，關羽和朋友說說笑笑，並沒有什麼痛苦的樣子。