1、北府軍

北府軍，中國東晉時 謝玄主持創立的一支軍隊，南朝軍隊主力。東 晉孝武帝太元二年，廣陵和 京口聚居著大量逃避北方戰亂而來的 流民，謝玄到任後，從中挑選勇士，建立了一支軍隊，太元四年，謝玄改鎮京口（北府），故而其軍得名北府兵。後來，北府軍在 淝水之戰中一舉擊敗前秦大軍，乘勢追擊，劉牢之一度追到 鄴，北府軍從此一戰，史上留名。太元十二年，謝玄被解除了北府軍的領導權， 司馬恬、 王恭先後代之，北府軍 軍閥化。此後北府軍主要致力於鎮壓 孫恩、 盧循的 天師道起義軍。此後，北府軍成為劉裕的軍事支柱。 420年，劉裕稱帝，建立 宋，北府軍成為其皇家軍隊的主力。

2、陷陣營

陷陣營是東漢末期一支獨特的部隊，人數不多，但作戰極為勇猛，它的指揮官是呂布手下的大將高順。全軍僅有七百餘人，個個驍勇善戰，裝備配製精良。陷陣營曾經擊敗過擁有關張的劉備，勇猛可見一斑。《漢末英雄記》記載“順為人清白，有威嚴，不飲酒，不受饋。所將七百餘兵，號為千人，鎧甲、鬥具皆精練齊整，每所攻擊，無不破者，名為陷陣營。“

3、戚家軍

戚家軍是明朝的一支很有名氣的軍隊，戚家軍賴以成名的，是嚴明的軍紀，職業化的訓練水平，東亞最先進的裝備，百戰百勝的戰績和高達十餘萬級的斬級記錄。戚家軍百戰不敗的原因在於戚繼光的治軍思想極為先進，以東亞最先進的武器裝備部隊，後膛的神威將軍炮、佛郎機炮、大口徑的加農炮發熕，還有鳥銃、倭刀、鐵甲，戚家軍的裝備絕對是東亞第一、世界前列。 要知道三十年之後的日本最強悍的薩摩兵團，全軍有兩萬只火槍，卻只有兩門輕炮，全日本到了江戶時代才開始有大型的火炮出現。而戚家軍作為一支地方軍隊，其火器的先程序度甚至直逼京都神機營。

4、玄甲軍

唐朝初年的一支精銳騎兵部隊，身穿黑色盔甲，因此得名，是歷史上最有名氣的重騎兵。《 資治通鑑》對於玄甲軍的記載：“ 秦王世民選精銳千餘騎，皆皂衣玄甲，分為左右隊，使 秦叔寶、 程知節、尉遲敬德、翟長孫分將之。每戰，世民親被玄甲帥之為前鋒，乘機進擊，所向無不摧破，敵人畏之。行臺僕射 屈突通、 贊皇公 竇軌將兵按行營屯，猝與 王世充遇，戰不利。 秦王世民帥玄甲救之，世充大敗，獲其騎將葛彥璋，俘斬六千餘人，世充遁歸。”

5、背嵬軍

背嵬軍，是岳飛手下精銳中的精銳部隊，由於戰功卓著，位列中國古代五大精銳部隊之一。背嵬軍作為岳飛的親兵衛隊，步兵由岳雲統制，騎兵由王剛統制。在郾城一戰，背嵬軍先以步兵大破金軍精銳“柺子馬”，再以極少的精銳騎兵猛衝敵陣，大敗兀朮的精騎一萬五千及步軍十萬，憑藉著這支強悍的部隊，岳飛幾乎百戰百勝。