衛國在西周末年春秋初年的時候，曾經一度是一個很強盛的國家。衛國之所以強盛，是因為當時出了一個文韜武略都很厲害的君王衛武侯，他差不多算得上是春秋最早的霸主。

不過，雖說如此，衛武侯的得位其實是不正的。

衛武侯姬和是衛國國君衛釐侯的次子，他的上面還有一個哥哥姬餘。按周禮“有嫡立嫡”的繼承製度，作為長子，又賢名在外的姬餘，理所當然被立為衛國的太子。

不過，衛釐侯覺得他的次子姬和也非常能幹，對他也是很寵愛。但是國君之位只有一個，也不可能傳給次子姬和。於是，衛釐侯就給了姬和很多財富，想在物質上彌補他。

姬和得到父親賞賜的財物後，便常常大方地賞賜給衛國的武士們。他為什麼會把財富賞賜給武士，這件事其實是很值得玩味的。

公元前813年，衛釐侯去世了。

衛釐侯去世後，按周禮，長子姬餘自然要先扶靈柩下葬後，才能繼位。姬餘和姬和兩兄弟帶著父親衛釐侯的靈柩到了墓地後，姬餘按禮節需要先進入墓地灑掃乾淨，才能讓父親入土為安。所以姬餘就進入了墓地。

史書記載，姬餘在灑掃的時候，他身邊的武士為了報答姬和的知遇之恩，突然襲擊了姬餘。身受重傷的姬餘知道自己凶多吉少，想到如果自己被殺後，衛國國民一定會懷疑弟弟姬和有不軌之舉，說不準會引發動盪。賢明的姬餘為了避免弟弟揹負弒兄的嫌疑，便在墓中自殺了。

史書還記載，當姬和知道武士襲擊了他的哥哥後，雖然明知武士是為了報恩，還是非常生氣，把肇事的武士給殺了。

那麼，究竟武士殺姬餘，是姬和的有意安排，還是武士為了報恩，這已經成為懸案。不過，不管怎樣，當初姬和把父親給他的財物，都用來厚賞武士，這個動機其實就是不太純粹的

姬和殺掉武士後，他便做了衛國第十一任國君，是為衛武侯。

衛武侯是個很有政治才幹的人，他繼位後，立刻恢復了衛國開國國君衛康叔“明德慎罰”的治理國策。另外，他對農業生產和手工業生產給予了很多扶持政策。又鼓勵異性通婚，還取消活人殉葬等陳風陋習。因此，衛國很快呈現出一片政通人和、百業興旺的局面。這事在《史記·衛康叔世家》記載“……武公即位，修康叔之政，百姓和集。”

衛武侯不光治理國家有一套，在國際上他也很有作為。

公元前771年，周幽王不聽大臣勸告，廢黜了太子姬宜臼，結果姬宜臼的外公申侯，引來犬戎和徐狄，攻打西周的都城鎬京。

衛武侯聽到訊息後，立刻整頓軍隊與晉、鄭、秦國聯合，幫助姬宜臼抵抗叛亂。叛亂平息後，又輔佐周平王東遷洛陽。

周平王登基後，對衛武侯感激不盡，將衛武侯的爵位升為“衛武公”，並任他為周王室的司徒，主管刑事法規的事務，衛國也因此得到許多特權。

文才也很不錯的衛武公，還專門寫了一首詩來勸勉周平王。希望周平王能以史為誡，清明政治，仁愛對民，重視軍事，中興王室。後來，那首勸誡詩被收錄在《詩經》中。

衛武公對自己也是嚴格要求。他90多歲的時候，還對衛國國民和大臣們說：“不要因為我年老就不指出我的缺點，我只要在國君之位，就希望你們能一直像一面鏡子一樣指出我的不足。”

衛武公如此虛心，因此，不管他走到哪裡，都有人來進諫。而衛武公每次都認真傾聽，並逐一修正自己的錯誤。甚至還讓樂師經常將諫言誦讀，史官幫他記錄。

因為衛武公的治理，衛國呈現出一片繁榮景象，國力甚至超過了當時的春秋小霸主晉國和鄭國。

《詩經》裡還有一首叫《淇奧》的詩，這首詩就是專門讚美衛武公的。裡面描述了衛武公“瑟兮僩兮，赫兮咺兮”，是個相貌莊嚴的國君；還贊他為“有匪君子”，也就是說他才華橫溢；並且“寬兮綽兮”，是個寬厚溫柔的人。

而且，史書之所以說武士殺姬餘是報恩，而非姬和安排，恐怕也是他登位後，有如此政績，獲得國民及國際上一直稱讚的緣故。若他是暴君或者庸君，恐怕史書上又是另一番評價吧。