秦朝末年，天下大亂，民不聊生，陳勝吳廣等人喊出了“王侯將相寧有種乎”口號後，憤然起義，抗擊暴秦，後來雖然失敗被殺，但也就此開啟了平民百姓也能當家做主的觀念，不再是隻有等級森嚴下的貴族才能掌管天下，後來者劉邦更是以一介痞子，一步步的打敗秦軍和項羽的軍隊，統一了天下，建立了漢朝，登基稱帝，成為了歷史上第一個平民皇帝，不得不說，堪稱傳奇！

據史料記載，劉邦出生在世代貧農的家庭，祖上幾代上過著日出而作，日落而息的生活，雖然勉強能吃飽飯，但耐不住家庭人口多，因此，劉邦小時候為了能吃飽飯，不得已常常到親戚朋友家蹭吃蹭喝，令人無語的是，劉邦自幼不喜務農，每天到處結交一些人士，用現在的話說，就是不務正業，到處結交狐朋狗友，因此，常常被劉太公罵的狗血噴頭。

不過也難怪，畢竟古代農耕社會，基本上家家戶戶都在種地，唯有種地才能求得溫飽，否則拿什麼吃飯。直到後來，天下大亂，這給了劉邦一個機會，他在沛縣也組織起一支起義軍，廣納賢才，招兵買馬，後來，幾經沉浮，在張良，韓信，樊噲等謀士和武將的幫助，先後滅了秦軍，項羽等部，統一了天下，建立了漢朝。

登基稱帝后，劉邦首先就遇到了一個棘手的問題，那就是自己的父親劉太公的跪拜問題，他登基之時，父親劉太公還活著，以前又沒有舊制可遵循，那怎麼辦？按說自己是天下之主，天下所有的人都應當給自己下跪，行臣民之禮，可劉太公是自己的父親，這在古代奉行孝道的社會下，又有些於理不合，這讓劉邦陷入了苦苦深思！

一則要維護皇帝天子的威嚴，受命於天的尊貴性，一則又要兼顧倫理道德，父慈子孝的局面，如果讓劉太公跪拜劉邦，以其一介平民的身份，無可厚非，如果以其皇帝之父的身份，於情不符，自古沒有父親跪兒子的，只要兒子跪父親的，思來想去，最後，還是謀士張良想到了一個兩全其美的辦法，那就是——尊奉！

首先，劉邦將父親劉太公尊奉為太上皇，以此抬高劉太公的身份地位，其次，劉邦每次面見劉太公時，行鞠躬禮，非跪拜禮，如此既避免了劉太公的跪拜，皇帝的孝道問題，可謂是一舉兩得，完美至極。

後來，歷朝歷代，但凡出現太上皇的例子，均遵循了劉邦的做法，像唐高祖李淵，宋徽宗趙佶，清高宗弘曆等，均是做過太上皇，這個規矩稱號制度，也因此流傳了2000年，受到了後世朝代的遵循，成了舊制！