在戰國時期，廢除井田制後，各個國家開啟了常備軍之路，各個國家的部隊已經趨於正規化。但是，民眾大量參軍組成大規模部隊的情況仍舊不少。比如，在長平之戰中，秦國徵發河內地區“年十五以上”的民眾“悉詣長平”。戰國時期，戰爭發生的頻率高的嚇人，僅僅靠各個國家的常備軍是無法滿足當時的戰爭需求的，因此也需要徵發更多的民眾去參加戰爭。

在春秋時期以前，諸侯、卿大夫等大大小小的貴族基本上都有宗族成員組成的私人武裝，通常這樣的私人武裝被稱作為族軍。這些族軍都有著較好的軍事裝備，主要是保護貴族和宗邑的安全，在發生戰爭的時候，這些族軍又會加入國家。晉國的郤克就曾經想要用“私屬”去攻打齊國，“私屬”就是族軍，一個晉國的卿大夫敢用自己的族軍去攻擊齊國這樣的大國，可見當時族軍的規模數量是多麼巨大了。

但是戰國時期，隨著貴族的沒落，宗邑分封制度的崩潰，貴族的私人武裝慢慢的消失了。在邯鄲之戰中，信陵君想要救援被圍困的邯鄲，因為沒有私兵，就準備帶著自己的賓客上戰場了。春秋時期一個卿大夫的族軍敢攻擊齊國；而戰國時期，赫赫有名的信陵君被逼的只能帶著賓客上戰場。

隨著生產力的發展，戰國時期的軍隊數量比以往擴大了許多。在春秋時期，諸侯之間爭霸不斷。《左傳》中有這樣的記載：“成國不過半天子之軍，周為六軍，諸侯之大者，三軍可也”。春秋時期，大國通常都設立三軍，比如晉國中軍、上軍、下軍，楚國中軍、左軍、右軍……三軍內有將、佐等軍銜，中軍則是三軍的統帥。再隨著時間的演變，上軍、中軍、下軍慢慢的變成了前軍、中軍、後軍。在城濮之戰中，晉國的三軍不過三萬多人，後來晉國大肆擴軍，最多也不會超過六七萬人。（《周禮·夏官·序官》：“凡制軍，萬有二千五百人為軍。王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍。”一軍為一萬兩千五百人。）

隨著郡縣制的發展，在公元前560前後，晉國全國有49個縣，一個縣有100乘兵力，那麼晉國全國最少有4900乘的兵力。而在城濮之戰中，晉國動用的兵力只有700乘。這時候晉國的兵力比城濮之戰的時候翻了好幾倍。到了戰國，秦、楚都是帶甲百萬，齊、趙、魏等國帶甲數十萬。秦、趙長平一戰，光趙國被坑殺的趙卒就有四十多萬。

從春秋時期的幾萬人，到戰國時期的數十萬甚至上百萬，各個國家的兵力為什麼能增長的這麼快！蘇秦說：燕國帶甲數十萬，車七百乘，騎六千匹；趙國，帶甲數十萬，車千乘，騎萬匹；楚國，帶甲百萬，車千乘，騎萬匹，這些都是在蘇秦合縱連橫的時候對各國君主說過的。

關於魏國，蘇秦對魏王說：“今竊聞大王之卒，武力二十餘萬，蒼頭二十萬，奮擊二十萬，廝徒十萬，車六百乘，騎五千疋。”，而張儀估計得又是另外一種：“魏地方不至千里，卒不過三十萬人。”兩人因為合縱連橫的立場不同，蘇秦應該是誇大了魏國的軍事實力，而張儀則是貶低魏國。魏國的軍力應該在三十萬以上，秦敗魏於華走芒卯而圍大梁，魏國就以三十萬的兵力戍守大梁。加上其他的軍隊，魏國的肯定是在三十萬之上了，至於有沒有蘇秦說的那麼多，就不得而知了。

韓國，蘇秦：“地方千里，帶甲數十萬”；而張儀：“料大王之卒，悉之不過三十萬……見卒不過二十萬而已矣。”

秦國的兵力自然是諸國之中最強的了，根據張儀的估計：“ 秦帶甲百餘萬，車千乘，騎萬匹，虎摯之士，跿跔科頭，貫頤奮戟者，至不可勝計也。”這是張儀為了連橫說給韓王聽的。蘇秦在搞連橫的時候，對秦惠王也說過：“大王之國，田肥美，民殷富，戰車萬乘，奮擊百萬，沃野千里，蓄積饒多，地勢形便，此所謂天府，天下之雄國也。”範睢也說過秦國：”戰車千乘，奮擊百萬。”

所謂的帶甲數十萬、數百萬，應該是各個國家能夠徵發的軍隊數量，並不是常備軍的滿員數量。預估戰國時期的總人口也不過兩千到三千萬左右，如果七國的軍隊總數能達到數百萬，那各個國家基本上就沒什麼勞動力從事發展了。如果像長平之戰那樣，秦王“自如河內發民年十五以上悉詣長平”，這樣來看各國帶甲數十萬，帶甲數百萬還是有可能的。