金帳汗國是蒙古人在十三世紀之後建立的四大汗國之一，在成吉思汗的孫子拔都西征之後，金帳汗國已經成為了一個獨立國家，其領土囊括了整個欽察草原和東歐一些地區，對俄羅斯和東歐國家的影響十分深遠。

在金帳汗國鼎盛的那段時期，俄羅斯人建立的莫斯科公國一直是金帳汗國的附庸，羅斯的大公們都曾受到過金帳汗的庇護，並且從蒙古人那裡學到了先進的戰術體系，為日後俄羅斯帝國的建立打下了基礎。

在十四世紀末期，由於遭到了中亞瘸狼帖木兒的打擊，金帳汗國已經開始日漸衰弱，並且在1380年的庫裡沃利戰役中被莫斯科大公德米特里擊敗，那場殘酷的戰役結束之後，莫斯科公國實際上已經擺脫了金帳汗國蒙古人的統治，在此後的一個多世紀裡，金帳汗國的大汗為了能夠重新統治俄羅斯人，發動了很多次戰爭，但是都沒有太大效果。

到了1462年的時候，俄國曆史上著名的大公伊凡三世成為了莫斯科公國的統治者，伊凡三世後來迎娶了拜占庭帝國的末代公主索菲亞，繼承了拜占庭帝國的雙頭鷹國徽，伊凡三世在即位後一直希望能夠徹底擺脫蒙古人的統治和騷擾，並對此付出行動，他花費重金和克里米亞汗國結盟，讓克里米亞汗國的軍隊能夠幫助他擊垮金帳汗國。

正在伊凡三世雄心壯志的想要徹底擺脫金帳汗國的時候，金帳汗國的阿黑麻汗派遣他的使者來到莫斯科，帶著阿黑麻的命令前來向俄羅斯人索要錢財，面對這些數目龐大的貢賦，伊凡三世毫不猶豫的拒絕了這個要求，因為他心裡知道，莫斯科公國已經不是當年那個弱小的國家了，而阿黑麻也不是當年的拔都汗。

金帳汗國的使者在遭到伊凡三世的拒絕之後十分驚訝，並且當堂和伊凡三世吵了起來，一向謹慎的伊凡三世看到使者如此囂張之後勃然大怒，他立即從使者手中奪走阿黑麻汗索要錢財的書信，並且當著使者的面將書信撕碎，然後下令將那名使者斬首示眾

金帳汗國的使者被斬首之後，伊凡三世也知道自己惹了禍，於是他迅速集結軍團，等著阿黑麻汗前來複仇，阿黑麻汗在得知使者被殺之後，立即邀請自己的盟友波蘭國王卡西米爾四世率軍和他一起前去討伐伊凡三世。

波蘭人和金帳汗國的軍隊很快便包圍了莫斯科，伊凡三世則帶領軍隊前往烏格拉河與入侵者們對峙，阿黑麻汗派人向伊凡三世帶口信，說只要伊凡三世願意親吻自己的馬鐙，並且繳納一些金錢，自己就會慷慨的原諒他，不過伊凡三世再次拒絕了他，雙方在對峙了一段時間之後，凜冬開始降臨，金帳汗國的軍隊無法忍受刺骨的寒風，於是阿黑麻便率軍返回，俄羅斯人徹底的擺脫了蒙古人的統治。