說到司馬氏，最著名的人物莫過於太史公司馬遷、冢虎司馬懿、和砸過缸的司馬光。
實際上司馬是一個極為古老的姓氏，主要來源於“司馬”這一官職。司，執掌；馬，軍隊。司馬簡單來說就是執掌軍隊的人，後來與司徒、司空一同位列三公，是國家的最高軍事長官。
這個古老的姓氏幾經沉浮，有過風光，險些滅絕，最終頑強地延續下來。
姓氏源流
淵源一：源於程姓
出自西周掌管軍事大權的大臣程伯休父，屬於以官職稱謂為氏。程伯休父生二子：長子仲庚、次子仲辛。仲庚後來繼任其父大司馬之職，其子孫以官職為姓氏，稱司馬氏，為司馬氏始祖；仲辛承襲安定侯，其後人移居太原，仍稱程氏。該支司馬氏與程氏是同宗同源。宋國，楚國，晉國，各國都有司馬，以司馬為姓。
淵源二：源於陳姓、田姓
出自春秋時期齊國名將司馬穰苴。
源流三：源於羋姓
出自春秋時期楚國大司馬子反（熊側、公子側）。其後人中有以官職稱謂為姓氏者，稱司馬氏，世代相傳至今。另外，楚國的司馬期思縣公、司馬子西、司馬子良、右司馬公子申、司馬子庚、大司馬馮，右司馬公子櫜師，左司馬公子成、司馬公子齮、司馬蒍掩（薳掩）、司馬公子棄疾、司馬公子卯、大司馬公子燮、司馬薳越、左司馬沈尹、左司馬戌、右司馬稽、左司馬公子眅、左司馬沈尹戌等等的後裔子孫中，也有以先祖官職稱謂為姓氏者，稱司馬氏。
該支司馬氏與羋姓、熊氏是同宗同源，大多尊奉司馬子反為得姓始祖。
源流四：源於姬姓
出自春秋時期晉國大司馬韓厥，屬於以官職稱謂為氏。韓厥後裔子孫中有以先祖官職稱謂為姓氏者，稱司馬氏。晉國的司馬魏絳、中軍司馬張老、中軍司馬張君臣、司馬女叔侯、司馬羊舌鮒、司馬叔遊、司馬彌牟等等的後裔子孫中，也有以先祖官職稱謂為姓氏者，稱司馬氏。
該支司馬氏與韓氏是同宗同源，都尊奉韓厥為得姓始祖。
源流五：源於子姓
出自春秋時期宋國大司馬孔父嘉（孔子六世孫），屬於以官職稱謂為氏。孔父嘉子孫中有以先祖官職稱謂為姓氏者，稱司馬氏。宋國的司馬子魚、司馬樂豫、大司馬公子卬、左司馬子朱、司馬華孫、司馬華耦、司馬蕩虺、司馬子伯、司馬蕩澤、司馬老佐、少司馬華貙、大司馬公孫忌、司馬子仲、右司馬子國、司馬向戌等後裔子孫中也有以先祖官職稱謂為姓氏者，稱司馬氏。
子姓司馬氏與孔氏同宗同源，該支子姓司馬氏族人皆尊奉孔父嘉為得姓始祖。
淵源六：源於改姓
出自東晉王朝大司馬王導。王導的後裔子孫中，有部分人為了躲避政敵迫害而改姓，就以王導的官職稱謂和晉室國姓為姓，稱司馬氏，該支王氏司馬氏族人皆尊奉王導為得姓始祖。
許穆之、郝惔之、程道養三人是晉代流民起義軍首領，三人率部眾投靠仇池國武都王楊難當，並改姓為司馬氏。他們的後人就以司馬氏為姓，該支司馬氏族人皆尊奉司馬飛龍（許穆之）、程道養為得姓始祖。
從巔峰到被迫改姓
到了漢代，司馬遷因為給李陵辯解，被漢武帝劉徹下獄用刑。司馬遷的族人怕受到牽連，有人改姓“馮”，有人改姓“同”。因為馮和同本是一家人，所以在陝西、山西、河南、河北部分地區，馮和同是不能通婚的。
到了東漢，沒有改姓的司馬氏發展成河內大族。大名鼎鼎的“司馬八達”就是出自這個家族。兄弟中既有熬死曹家幾代人的野心家司馬懿，也有一輩子只當曹魏忠臣的司馬孚。
司馬炎建立西晉後，經過數百年積累的司馬氏終於達到了家族巔峰。
可好景不長。司馬氏混亂殘酷的統治直接導致西晉王朝的崩潰。五胡亂華緊隨八王之亂，漢人慘遭屠戮，不得已背井離鄉向南遷徙。
八王之亂
在琅琊王氏、太原王氏、陳郡謝氏、譙郡桓氏等門閥支援下，琅琊王司馬睿於公元317年4月6日在建康（今南京）稱帝，建立東晉。
一百多年後，晉恭帝司馬德文禪位於權臣劉裕，東晉滅亡。劉裕在建康稱帝，建立劉宋。當上皇帝后，劉裕沒有放過司馬氏，將司馬皇室中人全部殺掉，以絕後患。東晉也成為歷史上唯一一個被滅族的王朝。
當然，也有一部分旁支的司馬族人僥倖逃脫。為了躲避迫害，其中一支司馬氏後人在“馬”的前面加了兩點，改為“馮”姓。還有人逃到山東，把司馬複姓去掉一個字改為司姓。不少山東司姓後人很可能就是晉朝宗室後裔。還有人把姓氏改成馬氏、同氏、仝氏等。
最遠的一支司馬氏後人遷徙到了貴州六盤水一帶，定居司寨村，千百年來一直傳承著召集已婚家族成員集資為先祖墳墓豎碑的習俗。這支司馬氏老族譜在多次戰亂、遷移中不慎丟失。新的家譜是1999年，族人聯絡司馬家族貴州各分支，收集相關資料，整理續譜而得，庇佑著整個家族香火不斷，人丁興旺。
而那些與皇室沒有關係的司馬氏族人則沒有遭到牽連，繼續使用司馬複姓。
司馬在宋版《百家姓》中排在第四百一十位。在當今姓氏排名中只排在549位，人口不足3萬。
郡望堂號
郡望
河內郡，偃師縣，溫縣
堂號
河內堂：以望立堂。
偃師堂：以望立堂。
溫縣堂：以望立堂。
太史堂：漢朝司馬談、司馬遷父子和司馬光都是有名的史學家，稱“太史堂”。
字輩排行
一、山西涑水司馬氏字輩：
過前惟微見之者明我知既效疇雲弗矜人為椎常心所榮我方櫃避嚴敖乃行勢盈速罪連比朋先見之哲椎而不膺帝求諍臣詔來自京懇章以辭收命於成鳴人皆進我獨退之眾人多回我獨直之直豈我名退惟我當誰其知之哲君惟皇道遐命局矣其亡琢茲溫楚水諳端良。
二、湖南湘潭司馬氏字輩：
開先承祖德繼述裕家傳鑑學宗資治文章啟後賢東浙源流遠南湘惠澤長地靈鍾後傑百世頌其昌。
三、湖北公安司馬氏字輩：
盛德啟師相立朝金學芳家傳世遠宏業銘巽常憲點遵前哲謀獻達玉堂養成端正品建樹寇鄉邦。