在姜子牙的輔佐下，周武王帶領天下諸侯推翻了暴虐的紂王的殘暴統治，建立了周王朝。根據《封神演義》的說法，最初跟隨紂王反商的諸侯是二百多個，等周武王的大軍抵達孟津，響應周武王的諸侯達到了八百個，諸侯會盟結束後，姜子牙率領大軍在牧野大敗紂王臨時靠奴隸組建的軍隊，一舉攻入商朝的都城朝歌，商朝滅亡。

《史記·周本紀》記載了當時的戰鬥經過：“帝紂聞武王來，亦發兵七十萬人距武王。武王使師尚父與百夫致師，以大卒馳帝紂師。紂師雖眾，皆無戰之心，心欲武王亟入。紂師皆倒兵以戰，以開武王。武王馳之，紂兵皆崩畔紂。紂走，反入登於鹿臺之上，蒙衣其殊玉，自燔於火而死。武王持大白旗以麾諸侯，諸侯畢拜武王，武王乃揖諸侯，諸侯畢從。”

周朝建立後，對參加伐紂戰爭的王族、功勳以及先代貴族進行分封，每一個受封的人都能獲得一定數量的土地，成為這片土地的主人，這些人建立的國家我們稱之為諸侯國。根據史料記載，當時對分封的爵位設定了五級，即：公、侯、伯、子、男，周王室會結合受封人的身份、功績等因素綜合考慮進行分封。

依《史記·周本紀》記載：封諸侯，班賜宗彝，作分殷之器物。武王追思先聖王，乃襃封神農之後於焦，黃帝之後於祝，帝堯之後於薊，帝舜之後於陳，大禹之後於杞。於是封功臣謀士，而師尚父為首封。封尚父於營丘，曰齊。封其弟周公旦於曲阜，曰魯。封召公奭於燕。封弟叔鮮於管，弟叔度於蔡。餘各以次受封。

在這次的諸侯分封中，公爵作為級別最高的一等爵位，共分出去8個，他們分別是炎帝的後裔，其建立的諸侯國是焦國，封地在今天河南省三門峽市附近；黃帝后裔封國為薊國，封地在今天的北京市附近；唐堯的後裔封國為祝國，封地在今天山東濟南市長清縣；虞舜的後裔封國為陳國，封地在今天河南省柘城縣；夏禹的後裔封國為杞國，封地在今天河南省杞縣；商湯的後裔封國為宋國，封地在今河南省商丘市附近；周武王的叔爺爺太伯和仲雍的後裔封在虞國；周武王的叔叔虢仲虢叔封在虢國。

而我們熟悉的姜子牙、周公旦等為武王伐紂立下大功的功臣，受封的只是二等侯爵，姜子牙被封在營丘，國號稱為齊，周公旦被封在曲阜，國號是魯。

通過了解我們可以發現，這些一等公爵對於西周的建立作用其實並不是很大，他們更多意義上是一種象徵性的存在，表達了周朝王室對於前幾個朝代和自己的長輩的一種尊重，分析這些諸侯，從炎黃二帝開始，到後來的堯舜禹，以及剛剛滅亡的商朝，紂王對對他們的後裔進行了分封，表達了希望他們後世可以延續先祖榮耀的期許，而虞國和虢國的分封，則是周武王對自己先人的尊重。

而這些被封諸侯真正的實權派人物其實都集中在侯爵這一等級，像立下不世之功的姜子牙，侯爵第一位受封，封國也是富庶的海濱之地齊國，後來名垂青史的周公旦，也是作為侯爵被封在了曲阜這個地方。

所以我們在看周朝的分封的時候，不但單純依據公侯伯子男的爵位排序來看，要結合當時的實際情況，公爵一級的象徵意義大於實際意義，而真正體現地位高低、權力大小的分封要從伯爵這一級看起。

後世到了戰國時期，周朝初期的那一套分封制度早已無法制約強大起來的諸侯國，當初的公侯伯子男等爵位已經成為各大諸侯國嘴裡的玩物，戰國七雄齊楚燕韓趙魏秦的君主甚至已經不滿足於自己“公”的稱謂，紛紛僭越稱“王”，一段時間裡秦、齊兩國的君主甚至自稱為“帝”，已經沒有任何的禮制制約，中華大地，王公遍地，亂作一團。

這一局面是當初周武王分封諸侯是沒有想到的，對中央政府的傷害太大了，這也導致秦始皇在統一六國後，果斷採用更加適應生產力發展的郡縣制來管理國家，沒有讓分封制繼續下去。