梁山泊上英雄好漢無數，眾多好漢中論武力盧俊義、林沖等都能以一敵百，要論謀略，吳用、公孫勝也算得上是指某超群。在梁山中排位第十九位的急先鋒索超，每次戰鬥都能一馬當先。

索超出生於河北，在上梁山之前原先是北京大名府擔任收留司正牌軍，作為大名府的名將，是周謹的師傅。楊志因身陷花石綱丟失的事件中，被髮配打到大名府，梁中書命楊志與周謹二人切磋武藝，一番下來周謹被楊志打得落花流水。站在一旁觀看的索超不得，便上前去與楊志比拼，楊志雖之前與周謹比武消耗些體力，但是實力相當，與索超比試了五十幾個回合也不分勝負。梁中書見二人都是難得的人才，便讓索超個楊志同時做了管軍提轄使。也正因此，索超與楊志二人惺惺相惜，英雄識英雄，從此結交為好友。

梁山用計騙來盧俊義，在兩個月後，盧俊義被放回，因盧俊義的妻子賈氏與李固有姦情，二人在盧俊義不在的時候獨霸了盧家家產，還誣告盧俊義謀反投靠梁山。因此盧俊義被抓判了死刑，梁山出錢保盧俊義性命，有死刑改為刺配。但在盧俊義前往刺配的路上，被心腹家僕燕青就走，燕青還殺了兩名被李固收買想殺盧俊義的押役，官府知曉有再一次通緝盧俊義。燕青帶領盧俊義逃亡，在路途中休息時，燕青去捕獵，盧俊義被追來的官兵抓會大名府。燕青單憑一舉之力無法營救盧俊義，便上梁山請宋江等好漢求援。

索超在加入梁山之後，一直跟隨著宋江出戰征討，以精進的武藝為梁山創下不少功績。上梁山後是索超在梁山一百零八位頭領中排位第十九位，星號天空星，擔任著梁山的馬軍八驃騎兼先鋒使，成為梁山泊中不可或缺的人物之一。

索超作為以前在大名府當過職的人物，當然知道當官比作土匪要搶太多，名聲上就不知好到哪去了。在梁山被朝廷招安之後，宋江帶領著索超等好漢四處征戰，為大宋朝廷立下汗馬功勞。