娘子關是中國萬里長城的著名關隘，它依山傍水，居高臨下有萬里長城第九關之稱，是歷代兵家必爭之地。那麼，這處險關為何名為“娘子關”呢？這還要從隋末唐初李淵起兵說起。

隋大業十三年（公元617年），李淵決定起兵。當時李淵的三女兒和他的三女婿柴紹還在長安，李淵擔心自己起兵女兒一家會遭難，於是派手下召兩人回來。

可是，令李淵沒想到的是，三女兒平陽昭公主讓柴紹投奔李軍，但她自己卻回到了鄠縣的李氏莊園。可李淵顧不了那麼多了，他只能宣佈起義，起兵伐隋。

回到李氏莊園後，家人都讓平陽躲藏起來。可是平陽昭公主卻不甘讓父親一個人戰鬥，她男扮女裝，將產業全部變賣，籌措軍餉，賑濟災民，自建義軍。當李淵起兵的訊息傳到平陽昭公主這裡時，她手上義軍的規模已經數千。一個女子組建一支人數接近上萬的義軍，這已經十分了不起，但平陽昭公主卻沒有滿足，她決心要為父親招募更多的軍隊。

平陽昭公主四處聯絡反隋的義軍，她動之以情、曉之以理，將數支義軍歸於自己帳下，很快義軍的規模就超過萬人。朝廷見這支義軍異軍突起，立刻調遣大軍想將平陽昭公主鎮壓。可是平陽昭公主膽識過人，她以女子身份，鐵血掌軍，冷靜指揮義軍，數次擊敗隋軍，起義軍的規模也越來越大。

李淵主力渡過黃河進入漢中後，看到女兒竟已為自己組建數萬大軍，大喜過望，派柴紹去迎接平陽昭公主。平陽昭公主選一萬精兵，與父親匯合，共同攻打長安。而她的丈夫柴紹則作為李淵手下的大將，與她一起攻城。夫妻齊上戰場，為父作戰，可稱一番佳話。

很快，長安就被李淵等人攻克。平定漢中以後，李淵將三女兒封為平陽公主，並繼續讓她帶兵打仗。柴紹跟隨李淵平定王世充和竇建德時，平陽昭公主奉命率軍防守李家的大本營山西，而她駐守的地方就是娘子關。平陽昭公主的軍隊被百姓們稱為“娘子軍”，這處關隘便自此更名娘子關。

唐高祖武德六年（623年）2月初，平陽昭公主去世。史書記載平陽昭公主以軍禮下葬，“前後部羽葆鼓吹、大輅、麾幢、班劍四十人、虎賁甲卒”。當時禮官提意見說女人下葬用鼓吹與古禮制不合，高祖李淵反駁說：：“鼓吹，軍樂也。往者公主於司竹舉兵以應義旗，親執金鼓，有克定之勳。周之文母，列於十亂；公主功參佐命，非常婦人之所匹也。何得無鼓吹！”

就這樣，平陽昭公主成為中國封建歷史上唯一一個以軍禮下葬，軍士抬棺的女子，她曾鎮守的娘子關如今也依舊矗立著，向世人訴說著平陽昭公主的故事。