公元前651年，齊桓公在葵丘（今河南省民權縣）召集諸侯會盟，到場的有魯，宋、衛、鄭、許、曹等國的國君。周襄王也派代表宰孔參加，並對齊桓公大力表彰。據《國語·齊語》記載，周襄王送給齊桓公用來祭祀的“胙（zùo）肉”，並特許不必下拜受賜，以彰其功。這是齊桓公召集諸侯會盟中最盛大的一次，又有維護宗法統治秩序使命的“周天子”認同，預示著齊桓公的霸業達到頂峰。

據《左傳·僖公九年》：“尋盟，且修好。”齊桓公在葵丘與諸侯會見，既是為了重溫過去的盟約，同時又是為了發展友好關係。又據《穀梁傳》：“陳牲而不殺，讀書加於牲上，壹明天子之禁。曰毋雍泉，毋訖糴（qìdí），毋易樹子，毋以妾為妻，毋使婦人與國事。”這部以語錄體和對話文體註解《春秋》的儒家經典，記錄了齊桓公在訂立《葵丘之約》後，以周天子的名義釋出的五項內容，分別是諸侯國不能截留、築壩和建造蓄水池；不能將糧食囤積居奇；不能隨便更換太子；不能將妾扶為正妻；不能讓女子參與國家政治等。除上述五項內容外，還有列國在經濟上互相協作的要求，以及為維護宗法秩序需要訂立的。又據《左傳》：“凡我同盟之人，既盟之後，言歸於好。”這是列國諸侯同立的誓言，相約在此盟會之後和好如初。

據《左傳·僖公九年》記載，周襄王作為後輩，把“胙肉”賜給作為侯伯的齊桓公，以“耋（dié）老，加勞，賜一級，無下拜”的最高賞賜，允許齊桓公不必下階拜謝，再登臺接受祭肉。齊桓公本想聽從王命，但在管仲“為君不君，為臣不臣，亂之本也”的勸說下，齊桓公還是下拜接受賞物。

齊桓公能在亂世春秋中成為首位中原霸主，原因之一是用“尊王”來維護周天子的宗法統治秩序。從當時的周室衰微來看，合乎歷史發展的潮流。又據《左傳》記載“葵丘之會”本身上的合乎禮，加上週天子作為名義上的天下共主，齊桓公行為上的“尊之”，他能夠成為首位霸主擇無可厚非。