在中國歷史上，一直有一個很冷僻的詞——悟道，為何說這個詞很冷僻，因為這個詞和普通人沒有任何關係，它屬於真正的絕頂天才，簡單來說，智商沒有達到兩百的人，基本就和悟道無緣了。當然，光是有智商，而沒有努力和經歷，以及恰當的機緣，也是無法成功悟道的。說了那麼多，那悟道之後到底有什麼好處呢？

其實在中國古代，儒道釋乃至各家，都有悟道這個概念，只是叫法可能不一樣而已，比如佛教可能就叫“悟佛”，在佛教歷史上，智商之高，佛性最深的當屬六祖慧能，早年雖然不識字，但對佛的概念已經到了通心達性、直指本源的地步了，所以神秀輸的並不冤；但慧能是佛門中人，所以很多人可能還是不能理解悟道之後有多強，所以接下來就要說說另一個已經被證實悟道了的人，這人就是王守仁。

說王守仁可能有些人會不知道，但是說王陽明，應該是無人不知無人不曉的了；王陽明出生於自古以來便人才輩出的浙江餘姚，餘秋雨就是餘姚人；而在明朝時期，王家算是餘姚的一支望族，王陽明的父親曾高中狀元，後官至南京吏部尚書。出生於這樣的家族，再加上他自幼便展現出了卓絕的才智，這一切都註定了王陽明將來的不凡。

但太聰明的人，有時也是一種悲哀，因為他們覺得世俗的知識已經無法滿足他們，故而他們會投身於虛無縹緲的神學之中，牛頓是如此，王陽明也是無法避免；在王陽明17歲時，結婚那一天，王陽明突然失蹤了，他去哪了？據記載，他在閒逛中遇見一道士在那裡打坐，他就向道士請教，道士給他講了一回養生術，他便與道士相對靜坐忘歸，直到第二天岳父才把他找回去。

雖然王陽明沒有因此成為一位道士，但也註定了他和道門的緣分。不過也因為王陽明實在太過於卓絕，故而在科舉考試的屢受打壓，參加三次科舉，前兩次皆因遭到朝中元老的妒忌而名落孫山，直至第三次時，才勉強考個二甲進士第七人。但剛踏足官場沒多久，便因得罪了大宦官劉瑾而被貶到了貴州龍場擔任龍場驛棧驛丞；他那狀元郎父親，原本可以有大好前程的，也因此被貶到了南京。

可以說，王陽明悟道的各種條件都已滿足，他原本就是一位天縱奇才，自幼不僅飽讀詩書和兵法雜家，而且對哲學也有很深的研究，加上人生經歷此次挫折，又被貶到貴州龍場這個偏僻且幽靜的地方，正好有充足的時間來讓王陽明整理所學。龍場在當時還是未開化的地區，但王陽明沒有氣餒，根據風俗開化教導當地人，就在這期間，他對《大學》的中心思想有了新的領悟。

王陽明認識到“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也”。他在這段時期寫了“教條示龍場諸生”，史稱龍場悟道。說也是奇怪，王陽明悟道之後，人生似乎也迎來了轉機，首先便是劉瑾倒臺，而後王陽明一路平步青雲，還受到兵部尚書王瓊的賞識，在王瓊的推薦下，王陽明被擢為都察院左僉都御史，巡撫南、贛、汀、漳等地。

當時王陽明所轄之地盜賊蜂擁四起，地方官府根本抵擋不住，結果還是王陽明出馬，王陽明用兵詭異、獨斷，素有“狡詐專兵”之名；他率領精銳在上杭屯兵，斬殺數萬匪兵，一舉蕩平為患數十年的盜賊，附近的人都驚呼守仁是神。後來寧王朱宸濠起兵十萬造反，殺死江西巡撫孫燧、江西按察副使許逵，以李士實、劉養正為丞相，以王綸為兵部尚書，發檄各地，指斥朝廷，略九江、破南康、出江西、佔安慶，聲勢滔天。

據說，訊息傳到北京後，朝中大臣震驚不已，只有王瓊卻十分自信地說：“王伯安（王陽明）在江西，肯定會擒獲叛賊。”結果不出王瓊所料，王陽明徵調各地兵馬總計八萬，而且基本都是雜牌兵，但王陽明詐稱十六萬，之後又詭計層出不窮，且環環相扣，結果是寧王朱宸濠聲勢浩大的造反，不到35天就被王陽明輕鬆平定。後來王陽明又被派往南方，總督兩廣，平定當地叛亂。

當然，王陽明在歷史上之所以有如此大的名氣，並不是因為他的戰功或者治理地方的能力；他之所以有如此大的名氣，關鍵是因為他是明代心學集大成者；在王陽明逝世後五十四年，官方特批從祀孔廟，與薛瑄、胡居仁、陳獻章一起成為明朝從祀孔廟的四位學者。王陽明的從祀，表明他的心學最終得到了官方的認可。王陽明心學後來還傳入了日本、朝鮮等國。其弟子極眾，世稱姚江學派。日本近代著名海軍大將東鄉平八郎的隨身腰牌上便刻有“一生伏首拜陽明”七字。

在中國古代，能被稱為聖人的只有三個半，這三個聖人分別為孔子、孟子、王陽明，而那半個聖人是曾國藩；為何說是三個半呢？因為古代對聖人的標準是“三不朽”，這“三不朽”分別為立德、立功及立言，完美做到的只有孔子、孟子和王陽明，曾國藩無限接近，但終究差了那麼一毫釐。

說回來，這悟道到底是什麼，真的有那麼神奇嗎？其實說通了也很簡單，就是將自己的所學完美融會，並因此領悟世界的道理，形成屬於自己的完整哲學體系；這說起來容易，但這所需要的知識量，遠超一般人能想象，更別說形成自己完整的哲學體系了。所以悟道說起來容易，歷史上真正能做到的人，寥寥無幾。