漢武帝劉徹在年幼時本不是太子，但是後來因為真正的太子被廢，所以他才得到機會做了太子。其實，在上任太子被廢和劉徹成為太子之間，有個人差點就成為了太子，這個人就是漢景帝的弟弟梁孝王。

漢景帝和梁孝王都是竇太后的兒子，不過竇太后最寵的還是梁孝王。受此影響，漢景帝也是對弟弟愛護有加，不僅和梁孝王同乘一輛車，還經常說什麼要在百年之後將皇帝的位置傳給他。說者無心而聽者有意，漸漸的竇太后和梁孝王兩人就都有了一些想法。

有次，竇太后對皇上說：“我聽說殷朝的原則是親近自己的親人，周朝的原則是尊尚祖先的傳統，其道理是一樣的。在我百年之後，我把梁孝王託付給你。”於是漢景帝跪在席子上挺身回答稱是。等酒席吃完了，漢景帝就問大臣們太后的話是什麼意思，大臣們都回答說太后想立梁王為太子。

這件事自然不會被漢景帝認同，因為按照早年漢高祖定下的規矩，皇帝的位置只能是父死子繼，不可以將位置傳給皇帝的親兄弟。而竇太后其實是不知道這件事的，因此才會將梁孝王託付給景帝，暗示景帝以後皇帝的位子可以傳給他。

漢景帝是個孝順的人，他不好拒絕，於是就讓袁盎等十多個大臣想辦法。袁盎等十多個大臣商量後，決定入宮遊說太后。袁盎等大臣見到了太后，就問：“太后說想立梁王為太子，如果梁王去世，想誰繼位？”太后說：“我再立皇上的兒子。”得到這個回答後，袁盎就講了春秋時期宋宣公的例子。

袁盎說：“宋宣公去世的時候，不立兒子而立弟弟。弟弟繼位為國君後死去，又反過來把君位傳給哥哥的兒子。弟弟的兒子與哥哥的兒子爭奪君位，認為我當接替父親繼位，於是就刺殺了哥哥的兒子。因此國家內亂，禍患不斷。”太后聽了這件事後，擔心漢朝也出現內亂，於是就打消了立梁孝王為太子的想法。

不過這件事很快就傳到了梁孝王的耳中，他眼看著到嘴的鴨子就這麼飛了，心中憤恨不已。於是為了洩憤，他就派刺客將袁盎等十多個大臣都殺死了。一時間，整件事震動朝野，漢景帝嚴令徹查此事，很快就查到了梁孝王的身上。

對於這個結果，漢景帝也很是無奈，雖然生氣，但是也不想害死自己的弟弟。而且，如果真的要殺了自己的弟弟，那竇太后那裡肯定沒有辦法交代，於是他只能用了比較特殊的方法——派遣擅長權術的官吏前往處理此事。

於是，漢景帝派遣田叔、呂季主前往處置梁孝王。這兩人就是那種很會揣摩皇帝心思，知道怎麼處理這類事情的官員。他們到梁國之後，對於梁孝王主謀這件事絲毫不提，只說是梁王的寵臣羊勝、公孫詭一幫人乾的。

回來之後，兩人在霸昌廄將有關梁孝王謀反的供詞全都燒了，僅空著手來見景帝。當漢景帝問及兩人怎麼處理此事的時候，兩人回答說：“梁孝王不知情，做這件事的人，只是梁王的寵臣羊勝、公孫詭一幫人乾的罷了，我們謹按法律誅殺了他們，梁王沒有受到傷害。”

漢景帝聽完他們的處理方法非常高興，跑到竇太后面前說明了此事。竇太后聽完大喜，當天吃飯都比平常要多了些。

梁孝王謀反的事情就此完結，雖然他得以全身而退，但是他在漢景帝的心中的地位已經不再那麼重要了。最後，看出漢景帝不再親信自己之後，梁孝王心中開始鬱郁不安，最後重病而死。此後，梁國被一分為五，分別被梁孝王的五個兒子繼承。