漢十一年，淮南王英布謀反，此時的漢高祖劉邦，已是老邁多病之身，但仍舊堅持著親征，按照商山四皓的說法，劉邦是躺在戰車裡上的前線，跟英布拼命的。劉邦為什麼要這麼拼？

首先，劉邦的繼承人不頂用。

按理說，當時的情況，英布以一諸侯國的國力、兵力倉促起兵謀反，本就沒多大勝算，再加上英布所控制的淮南國並不是什麼富饒的地方，而劉邦控制的關中等郡縣是天下最為富饒的地方，加上各諸侯王仍舊聽命於劉邦，英布頂多能逞一時英雄，最終必然落一個身死人手的結局，這種大背景下，無論由誰去徵英布，最終都會取得勝利，都會是大功一件。

當時，劉邦的身子骨已經不行了，眼看就要到另一個世界和項羽相會了，作為皇位繼承人的劉盈，理應挑起征討英布的擔子，使自己能有此大功以震懾功臣，同時也能讓劉邦多活一陣子，但劉盈害怕啊，劉盈和劉盈的謀臣都害怕失敗，害怕那萬分之一的失敗，所以不敢讓劉盈上戰場，劉邦無奈，只好自己去了。

其次，如此大功，只能給繼承人或自己。

毫無疑問，征討英布必將勝利，征討英布必將是大功一件，如果讓已為列侯的功臣，如周勃、樊噲、曹參等人帶兵征討英布，待到他們功臣之日，就是為他們封王之日，也是在給國家制造第二個英布，如果讓已為諸侯王的劉肥、劉交、劉恆、劉如意等劉家人為主將，尤其是劉邦的幾個兒子，勝利之日，就是他們分裂天下，與未來的國君劉盈分庭抗禮之時，到那時，為了避免國家分崩離析，劉邦最好的選擇便是改易太子。如果讓普通功臣去，威望又足，能力可能也不足，無法帶隊，最終必將導致內訌。

因此，征討英布這件事，只能是劉盈或是劉邦自己。既然劉盈不願去，那就只能由劉邦親自上戰場了，再拼最後一回了，反正劉邦也是拼搏命嘛。

參考資料：《史記·高祖本紀》、