公元前723年，惠公去世，由他的長子首先替他操辦喪事，舉國上下哀悼三天，再由大臣轉接，讓他去管理國家的，正式行使國君的權力。在他們剛認識的時候，惠公的第一位夫人並沒有生下任何孩子，而且也沒有兒子但是惠公的一位小妾，卻提前生下了一個兒子。在這個小兒子長大了之後，惠公特別的寵愛她，只要是她想要的，惠公都會去滿足她。府裡的下人都把這位小公子看得特別重，當時都以為它會是將來的太子，等他小兒子已經能夠結婚的年齡，惠公為他從宋國娶了一位公主作為他的妻子。在宋國的女兒到了魯國之後，惠公看見他十分的漂亮，不想讓給自己的兒子，想要作為自己的美人，就把他奪了過來。

後來宋國公主生下了一位兒子。惠公因為特別疼愛這位公主，就把他升為自己的夫人，並且讓他們的兒子作為國家的太子，等到惠公去世之後，他們的兒子年紀還非常小，並不懂得事情的道理，朝中的人就共同要求由他的長子去管理國家的事務，並沒有說立刻讓太子登上國君的位置。當時因為太子年紀非常小，身邊也沒有忠心對他的大臣，所以他就只能被這些人所擺佈，讓他的哥哥去幫他管理國家的事情。

公元前718年，隱公獨自一人來到棠地觀看農夫捕魚，公元前715年，他們用許田和鄭國交換天子賞賜的祭祀品。當時的大臣和老百姓都特別的反對這件事情，後來的君主也在不斷的用這件事情，去譏諷對方。

公元前712年的冬天，公子揮向隱公說別人的壞話。他說現在天底下的老百姓都認為您非常好，就讓您正式作為這個國家的國君。我請求為您去殺掉太子，因為他年紀小，現在國家的事都是您在處理，您這麼嘔心瀝血的為這個皇位付出，老百姓也非常的喜歡你，都在潛意識裡認為你就是國家的君主，太子的存在只能是一個多餘的隱患，等把它解決掉之後，您再任用我為國相，他說我不能這麼做，先王在臨死之前就說他是太子，因為我弟弟年紀小，所以我才幫他代處理一些國家的事情。現在我的弟弟已經長大了，他是太子。

我想要離開這個位置，把皇帝之位讓給他去做。我想要去經營荒蠻之地，並且在那裡養老，再也不回國都了，將國家的事情全部都交給我弟弟算了。但是公子揮因為害怕太子聽說這件事情之後會來對自己動手，畢竟他還是朝中裡面的一位大臣，於是就又跑過去在太子的面前說他哥哥的壞話。你的哥哥，他想要正式坐上這個位子，並且殺掉你。我現在告訴你，只是想讓你趕快做好打算，我請求為你去殺掉他。太子因為年輕不知道這是一個陷阱，於是就答應他了。

十一月份他的哥哥在自家的院子裡祭祀巫神。在房間裡進行齋戒，並且居住在鄰居家。公子揮抓住這個機會，派出了一些刺客。在鄰居家埋伏，並且殺掉了他，然後讓太子作為國君。公元前706年，他的夫人生下了兒子。而這位公子的生日正好和皇帝的生日是同一天，因此這個孩子取名叫同。長大以後就被立為國家的太子。