新京報快訊（記者 裴劍飛 實習生 王方傑）今天上午，在地鐵4號線馬家堡車輛段的一間裝置房內，一個長相酷似監控攝像頭的裝置正探出頭來，對著電子器件一陣掃描。據工作人員介紹，這是京港地鐵最新啟用的“智慧巡檢機器人”。

該機器人的主要工作是，巡檢4號線馬家堡車輛段變電所開關櫃室各類供電裝置是否運轉良好。相比人工巡檢，智慧巡檢機器人可以做到24小時無休，提升巡檢效率和準確性。此外還可透過智慧化資料分析，實現異常狀況的實時預警。

長相酷似監控攝像頭的“智慧巡檢機器人”。攝影/實習生？王方傑

今年2月初已試點使用

變電所是地鐵執行的“能量站”，為列車和車站所有用電裝置設施提供電能。平日裡，工作人員透過“一聽、二看、三經驗”進行日常巡檢工作，每7天巡查一次，確保變電所內各類供電裝置運轉良好。

為進一步提升巡檢工作效率及精準度，提高變電所監控的自動化和智慧化水平，2021年2月初，京港地鐵在4號線馬家堡車輛段變電所試點使用“智慧巡檢機器人”，在保障變電所持續穩定供電的基礎上，提升巡檢質量。

“智慧巡檢機器人”透過高畫質成像相機、紅外熱成像儀、超聲波感測器等對變電所機櫃裝置進行巡視檢查。每天按照預定的流程，沿著開關櫃上方的導軌“走”到每個機櫃前，對變電所內供電裝置的電壓電流表計、指示燈狀態、旋鈕位置、保護裝置狀態、溫度、溼度、噪聲、紅外溫度及區域性放電等進行檢測、讀取狀態資訊。同時透過智慧化的資料分析功能，實現實時預警，讓巡檢工作更智慧。

智慧巡檢機器人正在工作。攝影/實習生 王方傑

可實時監控裝置是否存在異常

記者注意到，智慧巡檢機器人的外形像是一個攝影頭，並且可以360°旋轉、上下伸縮，確保巡視點位多方位覆蓋。

據技術人員介紹，智慧巡檢機器人啟動後，它會根據設定將高畫質攝像頭對準開關櫃，拍照檢查裝置執行狀態是否正常，再透過人工智慧影象識別技術檢查各項數值是否準確。

巡檢中，機器人還會探出它的紅外熱成像儀器，伸近開關櫃，檢查裝置是否異常發溫，若各項指標正常，則收回探測儀，若出現異常，便會發出報警提示，提醒工作人員現場檢視，及時有效確保供電裝置安全可靠執行，進一步提高變電所供電可靠性。

記者看到，在機器人背面還有一個顯示屏，工作人員可以透過這個螢幕檢視實時資料，也可以在操作室通過後臺終端監控裝置執行。若站點遇到突發情況，工作人員可通過後臺終端操控機器人先到站點檢查問題。

工作人員可以通過後臺終端監控機器人裝置執行。攝影/實習生？王方傑

巡檢頻次由7天一次變為3小時一次

在變電所試點使用智慧巡檢機器人後，巡檢頻次由此前人工巡檢的7天一次變為3小時一次，能更早發現裝置異常情況，提高裝置可靠性。

而且智慧巡檢機器人可在人工目測觀察巡視的基礎上，進行更精準的資料檢測及資訊讀取。同時，將採集的資料實時上傳並形成分析報告，供工作人員隨時檢視當前和歷史的巡視資料。

據介紹，除了巡影片次更高以外，智慧巡檢機器人還可以做到24小時無休。隨著採集資料的豐富和完善，機器人還能夠實現自主學習，資料識別的精度和準確度也會不斷提高。透過資料分析指導裝置的檢修工作，輔助京港地鐵維護管理人員不斷最佳化維修策略。

新京報記者？裴劍飛？實習生？王方傑

編輯？劉夢婕？校對？李立軍